Nûçe - Pergala bingehîn û serîlêdana bingehîn (dema firînê)

Ji bo posta bilez a medya me ya civakî bibin endam

Armanca vê rêzê armanc dike ku xwendevanên bi têgihîştinek kûr û pêşkeftî ya dema pergala firînê (tof). Naverok nêrînek berfireh a pergalên tofê digire, di nav de ravekirinên berfireh ên TOF (ITOF) û TOF Rasterast (DTOF). Van beşan di nav parametreyên pergalê de, feydeyên û nerazîbûnên wan, û algorîtmayên cûda vedihewîne. Gotar di heman demê de pêkhateyên cûda yên pergalên tofê jî vedibirîne, wek mînak qefesa kavilên vertical (vcsels)

Destpêka TOF (dema firînê)

Prensîbên bingehîn

Tof, ji bo dema firînê sekinî, ma rêbazek e ku ji bo pîvandina dûrbûnê tête hesibandin ku dema ku ew ji bo ronahiyê bigire da ku di navgînek dûr de rêve bibe. Ev prensîb di serî de di senaryoyên tofê optîkî de tê sepandin û rasterast rasterast e. Pêvajoyek çavkaniyek ronahiyê ya ronahiyê digire, digel dema emission tomar kir. Piştre vê ronahiyê ji hedefek derdixe hedef, ji hêla wergirê ve hatî girtin, û dema pêşwaziyê tê zanîn. Cûdahiya di van deman de, wekî T nîşankirin, dûrbûna dûr (d = leza ronahiyê (c) × t / 2).

Celebên sensorên tof

Du celebên seretayî yên sensorên tof hene: optîk û electromagnetic. Sensorên tofên optîkî, ku gelemperî pirtir in, pulsesên ronahiyê, bi gelemperî di nav rêza infrared de bikar bînin, ji bo pîvana dûr. Van pulses ji senzorê têne derxistin, li ser mebestek nîşan didin, û vedigerin senzor, li wir dema ku dema rêwîtiyê tê pîvandin û ji bo hesabkirina dûr tê hesibandin û tê bikar anîn. Berevajî vê, sensorên tofê elektromagnetic tofên elektromagnetic, mîna radar an lifar, ji bo pîvandina dûr. Ew li ser prensîbek wekhev dixebitin lê ji bo navgînek cûda bikar bîninpîvana dûrbûnê.

Serlêdanên Sensorên Tof

Sensorên tofê versatil in û li zeviyên cihêreng yek bûne:

Robotics:Ji bo tespîtkirin û navîgasyonê ya astengiyê tê bikar anîn. Mînakî, robotên mîna Roomba û Atlasên Boston Dynamics Kamerayên Kamerayên Tofê ji bo nexşe û tevgerên plansaziyê kar dikin.

Pergalên ewlehiyê:Ji bo tespîtkirina intruders, ji alavên dorpêçkirinê, an jî pergalên kameraya aktîfkirinê, hevpar ên hevbeş ên hevbeş in.

Pîşesaziya Otomatê:Di pergalên arîkariyê de ji bo kontrolkirina rêwîtiyê ya adapteyî û ji xetereya dorpêçkirinê, her ku diçe di modelên wesayîtên nû de geş dibe.

Zeviya bijîjkî: Di xêzkirin û tespîtkirina ne-invasive de, wek tomografiya hevahengiya optîkî (Oct), wêneyên hilberîna bilind-çareseriyê hilberînin.

Elektronîkî xerîdar: Di nav smartphones, tablet, û laptopan de ji bo taybetmendiyên mîna naskirina rûyê, nasnameya biyometrîkî, û naskirina gest.

Drones:Ji bo navîgasyon, dorpêçkirinê, û di çareserkirina fikarên nepenî û avjeniyê de tê bikar anîn

Mîmariya Pergala Tof

Pergalek Tofîkî ya Tofîkî ji gelek pêkhateyên sereke pêk tê da ku pîvana dûrbûnê wekî ku tête diyar kirin:

· Transmitter (TX):Ev di nav de çavkaniyek ronahiya lazer, bi gelemperî aVCSEL, ajokerek asicê asîk e ku lazer û pêkhateyên optîkî ji bo kontrolkirina tîrêjê ya wekî lensên hilweşandî an hêmanên optîkî yên cudakes, û fîlteran.
· Receiver (RX):Ev ji lens û fîlteran pêk tê di dawiya wergirtinê de, sensorên mîna CIS, Spad, an Sipm girêdayî ye ku li gorî pergala Tof, û pêvajoyek nîşaneya wêneyan (ISP) ji bo danasîna gelek daneyên ji çîpa wergirê.
·Rêvebiriya Power:Birêvebirina aramKontrola heyî ya ji bo VCSels û voltaja bilind ji bo Spads girîng e, ji rêveberiya hêza hêzdar hewce dike.
· Layer Nermalav:Ev di nav de firmware, SDK, OS, û serîlêdanê ye.

Mîmarî nîşan dide ka tîrêjek lazer çawa ye, ji vcsel û ji hêla hêmanên optîkî ve hatî guhertin, rêwîtiya rêça li cîhê, li ser deverek vedibêje, û vedigere wergirê. Demjimêra hesabê di vê pêvajoyê de agahdariya dûr an kûrahiyê diyar dike. Lêbelê, ev mîmarî rêçikên bêhêz nade, wek tîrêjên tîrêjê - dengê tîrêjê an dengê pir-rê ji refleksan, ku paşê di rêzê de têne nîqaş kirin.

Klasîkirina pergalên tof

Pergalên Tof di serî de ji hêla teknîkên pîvana dûr ve têne categorîzekirin: TOF (DTOF) û TOF (itof) û nerasterê (ITOF), her yek bi nêzîkatiyên berbiçav û algorîtmîk. Series di destpêkê de pêşengên xwe dihesibîne berî ku hûn di analîzek hevbeş a avantajên wan, dijwarî û parameterên pergalê de binirxînin.

Tevî ku prensîba sade ya xweşikî - ku pulsek ronahiyê dişoxilîne û vegera xwe ji bo hesabkirina dûrbûnê - tevlihevî di ciyawaziya vegera ronahiyê de ji ronahiya hawîrdorê ye. Ev ji hêla ronahîkirina ronahiyê ya têr ve tête navnîş kirin da ku bigihîje rêjeyek nîşanek bilind-bi-dengek bilind û pêlên pêlavên guncan hilbijêrin da ku mudaxeleya ronahiya jîngehê kêm bikin. Helwestek din ev e ku ronahiya birêkûpêk were dorpêç kirin da ku ew li ser vegera, mîna nîşanên SOS bi ronahiyek ronahiyê bike.

Serpêhatî didomîne da ku dtof û itfeas bi hûrgulî nîqaş bike, û bêtir li ser bingeha tevliheviya agahdariya ku ew peyda dike, ji bo tevlihevkirina agahdariya ku ew peyda dikin, li gorî hevsengiya tofan dicivin.

dtof

Direct Tof rasterast dema firîna wêneyê pîvandin. Pargîdaniya wê ya sereke, yekane ya avdana yekane (Spad), bi qasî hestiyar e ku fotonên yekane tespît bike. DTOF Employs Curmelated Singon (TCspc)

Itof

Nerazî Tof li ser bingeha cûdahiya qonaxa di navbera qonaxa qonaxa di navbera kartol û werzîşê de, bi gelemperî bi karanîna nîşanên modulasyonê yên domdar an pulse bikar tîne. ITOF dikare mîmarên sensor ên wêneyê standard bikar bîne, bi demê re zirara ronahiyê pîvandin.

ITOF bêtir li modulasyona pêlavê ya domdar (CW-ITOF) û modulasyona pulse (pulsed-itof). CW-ITHOF Pîvana qonaxa di navbera nexşandî û werzîşê sinusoidal de, dema ku pulsed-outh-outhof bi karanîna nîşanên qonaxa çargoşe digire.

Xwendina Futher:

Wikipedia. (nd). Dema firînê. Ji daniştinhttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_Of_flight
Koma çareseriya Semiconductor Sony. (nd). Tof (dema firînê) | Teknolojiya hevpar a senzorên wêneyê. Ji daniştinhttps://www.sony-semic.com/en/technologies/tof
Microsoft. (2021, 4ê Sibatê). Intro to Microsoft Wexta firînê (TOF) - platforma kûrahiya azure. Ji daniştinhttps://devblogs.microsoft.com/aZure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
Escatec. (2023, 2ê Adarê). Demjimêra firînê (TOF) SENSORS: Overview û serîlêdanên kûr. Ji daniştinhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications

Ji rûpelê malperêhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/

Ji hêla Nivîskar: Chao Guang

Daxuyanî:

Em bi vê yekê dibêjin ku hin wêneyên ku li ser malpera me têne xuyang kirin ji thenternetê û Wikipedia, bi mebesta pêşxistina parvekirina perwerdehî û agahdariyê têne berhev kirin. Em ji mafên xwe yên ji hemî afirîneran mafên xwezayî digirin. Bikaranîna van wêneyan ji bo berjewendiya bazirganî ne armanc e.

Heke hûn bawer dikin ku her naveroka ku tê bikar anîn copyrightiya we binpê dike, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin. Em bêtir ji amadekariyê digirin ku tedbîrên guncayî bigirin, di nav de wêneyên derxistinê an peydakirina taybetmendiyên rast, da ku bicîhanîna bi qanûn û rêzikên miletê rewşenbîrî bikin. Armanca me ev e ku em platformek ku di naverok, dadperwer de dewlemend e, biparêze.

Ji kerema xwe di navnîşana e-nameya jêrîn de bi me re têkilî daynin:sales@lumispot.cn. Em li ser wergirtina her agahdariyê çalakiyek bilez digirin û 100% hevkariyê di çareserkirina her pirsgirêkên wiha de digirin.