Automotive LiDAR Background
Ji 2015-an heya 2020-an, welêt gelek polîtîkayên têkildar derxistin, ku balê dikişîne ser 'wesayîtên girêdayî aqilmend'û'wesayîtên xweser'.Di destpêka sala 2020-an de, Netewe du plan derxist: Stratejiya Nûvekirin û Pêşkeftina Wesayîta Aqilmend û Dabeşkirina Otomasyona Ajotina Otomobîlan, ji bo zelalkirina pozîsyona stratejîk û rêgeza pêşkeftina pêşerojê ya ajotina xweser.
Yole Development, fîrmayek şêwirmendiyê ya cîhanî, raporek lêkolîna pîşesaziyê ya têkildarî 'Lidar ji bo Otomotîv û Serîlêdanên Pîşesaziyê' weşand, destnîşan kir ku bazara lidar di qada Otomotîvê de dikare heya 2026-an bigihîje 5,7 mîlyar dolarên Amerîkî, tê pêşbînî kirin ku tevliheviya salane. dibe ku rêjeya mezinbûnê di pênc salên pêş de ji %21 zêde bibe.
Automotive LiDAR çi ye?
LiDAR, kurteya Detection and Ranging, teknolojiyek şoreşger e ku pîşesaziya otomotîvê veguherandiye, nemaze di warê wesayîtên xweser de.Ew bi belavkirina pêlên ronahiyê - bi gelemperî ji lazerê - ber bi armancê ve dixebitîne û dema ku pêdivî ye ku ronahiyê vegere senzorê dipîve.Dûv re ev dane têne bikar anîn da ku nexşeyên sê-alî yên hawîrdorê yên li dora wesayîtê çêbikin.
Pergalên LiDAR ji ber rastbûn û jêhatiya xwe ya tespîtkirina tiştan bi rastbûna zêde navdar in, ku wan ji bo ajotina xweser amûrek domdar dike.Berevajî kamerayên ku xwe dispêrin ronahiya dîtbar û dikarin di bin hin şert û mercan de mîna ronahiya kêm an tîrêja tavê rasterast têbikoşin, senzorên LiDAR di cûrbecûr ronahiyê û mercên hewayê de daneyên pêbawer peyda dikin.Digel vê yekê, şiyana LiDAR-ê ya pîvandina dûran bi rast rê dide kifşkirina tiştan, mezinahiya wan, û tewra leza wan, ku ji bo rêvegirtina senaryoyên ajotinê yên tevlihev girîng e.
LiDAR Prensîba Herikîna Kar
Serlêdanên LiDAR di Otomasyonê de:
Teknolojiya LiDAR (Tesbîtkirin û Rêzkirina Ronahiyê) di pîşesaziya otomotîvê de bi taybetî li ser zêdekirina ewlehiya ajotinê û pêşkeftina teknolojiyên ajotina xweser e.Teknolojiya wê ya bingehîn,Dema Firînê (ToF), bi belavkirina pêlên lazerê û hesabkirina dema ku pêdivî ye ku ev pêl ji astengiyan paşde werin xuyang kirin, dixebite.Ev rêbaz daneya "ewrê xalî" ya pir rast hildiberîne, ku dikare nexşeyên hûrgulî yên sê-alî yên hawîrdorê li dora wesayîtê bi rastbûna asta santîmetre biafirîne, ji bo otomobîlan kapasîteya nasîna cîhêkî ya bêhempa ya rast peyda dike.
Serîlêdana teknolojiya LiDAR di sektora otomotîvê de bi giranî di van waran de ye:
Pergalên ajotinê yên xweser:LiDAR yek ji teknolojiyên sereke ye ji bo bidestxistina astên pêşkeftî yên ajotina xweser.Ew bi rastî jîngeha li dora wesayîtê, di nav de wesayîtên din, peyayan, nîşaneyên rê, û şert û mercên rê dihesibîne, bi vî rengî di girtina biryarên bilez û rast de arîkariya pergalên ajotina xweser dike.
Pergalên Alîkariya Şofêr ên Pêşkeftî (ADAS):Di warê arîkariya ajokerê de, LiDAR ji bo baştirkirina taybetmendiyên ewlehiya wesayîtê, di nav de kontrolkirina gerîdeyê ya adaptîf, frena acîl, tespîtkirina peyayan, û fonksiyonên dûrketina astengan tê bikar anîn.
Navîgasyon û pozîsyona wesayîtê:Nexşeyên 3D-ya rast-bilind ên ku ji hêla LiDAR-ê ve têne hilberandin dikarin bi girîngî rastbûna cîhê wesayîtê zêde bikin, nemaze li hawîrdorên bajarî yên ku nîşanên GPS-ê sînordar in.
Çavdêrî û Rêvebiriya Trafîkê:LiDAR dikare ji bo şopandin û analîzkirina herikîna seyrûseferê were bikar anîn, ji pergalên trafîkê yên bajêr re di xweşbînkirina kontrolkirina sînyalê û kêmkirina qerebalixiyê de dibe alîkar.
Ji bo dîtina dûr, dûrbîn, otomasyon û DTS, hwd.
Pêdivî ye Şêwirmendiyek Belaş?
Trendên Berbi Otomotîv LiDAR
1. LiDAR Miniaturization
Nêrîna kevneşopî ya pîşesaziya otomotîvê digire ku wesayîtên xweser divê di xuyangê de ji otomobîlên kevneşopî cûda nebin da ku kêfa ajotinê û aerodînamîka bikêr bidomînin.Vê perspektîfê meyla berbi piçûkkirina pergalên LiDAR-ê vekiriye.Îdeala pêşerojê ev e ku LiDAR ew qas piçûk be ku bêkêmasî di laşê wesayîtê de were entegre kirin.Ev tê vê wateyê ku parçeyên zivirî yên mekanîkî kêm bikin an jî ji holê rakin, guheztinek ku bi dûrbûna gav bi gav pîşesaziyê ji strukturên lazerê yên heyî berbi çareseriyên LiDAR-ê yên hişk ve girêdayî ye.LiDAR-ya hişk, bê perçeyên tevgerê, çareseriyek tevlihev, pêbawer û domdar pêşkêşî dike ku di nav hewcedariyên estetîkî û fonksiyonel ên wesayîtên nûjen de xweş tê.
2. Çareseriyên LiDAR ên Embedded
Ji ber ku teknolojiyên ajotina xweser di van salên dawî de pêş ketine, hin hilberînerên LiDAR dest bi hevkariyê kirine bi dabînkerên parçeyên otomotîvê re da ku çareseriyên ku LiDAR-ê di nav beşên wesayîtê de, wek roniyên serê, yek bikin, pêşve bibin.Ev entegrasyon ne tenê ji bo veşartina pergalên LiDAR-ê, domandina xweşbîniya estetîkî ya wesayîtê, lê di heman demê de cîhê stratejîk jî dixebitîne da ku qada dîtin û fonksiyona LiDAR-ê xweşbîn bike.Ji bo wesayîtên rêwiyan, hin fonksiyonên Pergalên Alîkariya Ajokar ên Pêşkeftî (ADAS) hewce dike ku LiDAR li şûna peydakirina dîmenek 360 ° li ser qonaxên taybetî hûr bibe.Lêbelê, ji bo astên bilind ên xweseriyê, wekî Asta 4, ramanên ewlehiyê pêdivî ye ku dîmenek 360 ° horizontal hewce bike.Tê payîn ku ev yek bibe sedema veavakirinên pir-xalî ku vegirtina tam li dora wesayîtê misoger dike.
3.Kêmkirina Mesrefê
Her ku teknolojiya LiDAR mezin dibe û pîvanên hilberînê zêde dibe, lêçûn kêm dibin, ku pêkan e ku meriv van pergalan di nav cûrbecûr wesayîtan de, di nav de modelên rêza navîn, tevde bike.Tê payîn ku ev demokratîzekirina teknolojiya LiDAR-ê li seranserê bazara otomobêlê pejirandina ewlehiya pêşkeftî û taybetmendiyên ajotina xweser bileztir bike.
LIDARên li sûkê îro bi piranî LIDARên 905nm û 1550nm/1535nm ne, lê di warê lêçûnê de, 905nm xwedî avantaj e.
· 905nm LiDAR: Bi gelemperî, pergalên LiDAR 905nm ji ber hebûna berbelavbûna pêkhateyan û pêvajoyên hilberîna gihîştî yên ku bi vê dirêjahiya pêlê ve girêdayî ne biha ne.Ev avantaja lêçûnê 905nm LiDAR ji bo serîlêdanên ku rêz û ewlehiya çav kêmtir krîtîk in balkêş dike.
· 1550/1535nm LiDAR: Pêkhateyên pergalên 1550/1535nm, wek lazer û detektor, bihatir in, hinekî jî ji ber ku teknolojî kêm belav e û pêkhate tevlihevtir in.Lêbelê, feydeyên di warê ewlehî û performansê de dibe ku lêçûnek bilindtir ji bo hin serîlêdanan rastdar bike, nemaze di ajotina xweser de ku tespîtkirina dûr û dirêj û ewlehî serekî ye.
[Girêk:Zêdetir li ser berhevdana di navbera 905nm û 1550nm / 1535nm LiDAR de bixwînin]
4. Ewlekariya Zêdekirin û ADAS-a Pêşkeftî
Teknolojiya LiDAR bi girîngî performansa Pergalên Alîkariya Ajokerên Pêşkeftî (ADAS) zêde dike, û wesayîtên bi kapasîteyên nexşeya jîngehê ya rastîn peyda dike.Ev rastbûn taybetmendiyên ewlehiyê yên wekî dûrketina ji pevçûnê, tespîtkirina peyayan, û kontrolkirina gerîdeyê ya adapteyî çêtir dike, û pîşesaziyê nêzîktir dike ku bigihîje ajotina bi tevahî xweser.
FAQs
Di wesayitan de, senzorên LIDAR pêlên ronahiyê derdixin ku ji tiştan vedigerin û vedigerin senzorê.Wextê ku ji bo vegerandina pêlan digire, ji bo hesabkirina dûrahiya tiştan tê bikar anîn.Ev agahdarî dibe alîkar ku nexşeyek hûrgulî ya 3D ya derdora wesayîtê biafirîne.
Pergalek LIDAR a otomotîvê ya tîpîk ji lazerek ku pêlên ronahiyê derdixe, skanerek û optîka ku rêwerzên pêlşan derdixe, fotodetektorek ji bo girtina ronahiya ronîkirî, û yekîneyek pêvajoyê ji bo analîzkirina daneyan û afirandina temsîlek 3D ya jîngehê pêk tê.
Erê, LIDAR dikare tiştên ku diherikin tespît bike.Bi pîvandina guherîna pozîsyona tiştan bi demê re, LIDAR dikare lez û trajektora wan hesab bike.
LIDAR di pergalên ewlehiya wesayîtê de yekgirtî ye da ku taybetmendiyên wekî kontrolkirina gerîdeyê ya adaptîf, dûrketina ji pevçûnê, û tespîtkirina peyayan bi peydakirina pîvandinên dûr û pêbawer ên rast û pêbawer û tespîtkirina tiştan zêde bike.
Pêşkeftinên domdar di teknolojiya LIDAR-ê ya otomotîvê de kêmkirina mezinahî û lêçûna pergalên LIDAR, zêdekirina rêgez û çareseriya wan, û entegrekirina wan di sêwiran û fonksiyona wesayîtan de bêtir bêkêmasî pêk tîne.
Lazerek fîberê ya 1,5 μm celebek çavkaniya lazerê ye ku di pergalên LIDAR-ê yên otomotîvê de tê bikar anîn ku bi dirêjahiya pêlê 1,5 mîkrometre (μm) ronahiyê diweşîne.Ew pêlên kurt ên ronahiya infrasor çêdike ku ji bo pîvandina dûrbûnê bi hilkişandina tiştan û vegerandina senora LIDAR ve têne bikar anîn.
Dirêjahiya pêlê 1.5 μm tê bikar anîn ji ber ku ew di navbera ewlehiya çav û pêketina atmosferê de hevsengiyek baş peyda dike.Lazerên di vê rêza dirêjahiya pêlê de ji yên ku bi dirêjahiya pêlên kurttir derdixin kêmtir zirarê didin çavên mirovan û dikarin di şert û mercên hewayê yên cihêreng de baş tevbigerin.
Dema ku lazerên 1,5 μm di mij û baranê de ji ronahiya xuya çêtir performansa xwe dikin, şiyana wan a derbasbûna astengên atmosferê hîn jî sînordar e.Performansa di şert û mercên hewayê yên nebaş de bi gelemperî ji lazerên dirêjahiya pêlên kurttir çêtir e lê ne bi qasî vebijarkên dirêjahiya pêlê dirêjtir bandorker e.
Digel ku 1.5μm lazerên fîberê yên pêlkirî dibe ku di destpêkê de ji ber teknolojiya wan a sofîstîke lêçûna pergalên LIDAR zêde bikin, pêşkeftinên di çêkirinê û aboriyên pîvanê de tê çaverê kirin ku bi demê re lêçûn kêm bikin.Feydeyên wan ên di warê performans û ewlehiyê de wekî rewakirina veberhênanê têne dîtin. Performansa bilind û taybetmendiyên ewlehiyê yên pêşkeftî yên ku ji hêla lazerên fîberê 1.5μm ve têne peyda kirin wan ji bo pergalên LIDAR-ê yên otomotîvê veberhênanek hêja dike..