Nîşaneyên Performansa Sereke yên LiDAR

Parametreyên performansa sereke yên LiDAR-ê dirêjahiya pêlê ya lazerê, rêjeya tespîtkirinê, Qada Dîtinê (FOV), rastbûna rêzê, çareseriya goşeyî, rêjeya xalê, hejmara tîrêjan, asta ewlehiyê, parametreyên derketinê, rêjeya IP-ê, hêz, voltaja dabînkirinê, moda emîsyona lazerê (mekanîkî/rewşa hişk), û temenê jiyanê ne. Awantajên LiDAR-ê di rêjeya tespîtkirina wê ya firehtir û rastbûna wê ya bilindtir de diyar in. Lêbelê, performansa wê di şert û mercên hewayê yên dijwar an dûmanê de bi girîngî kêm dibe, û qebareya berhevkirina daneyên wê ya bilind bi lêçûnek girîng tê.

◼ Dirêjahiya Pêla Lazerê:

Dirêjahiya pêlên hevpar ji bo LiDAR-a wênekêşiya 3D 905nm û 1550nm in.Sensorên LiDAR-ê yên bi dirêjahiya pêlê 1550nmdikare bi hêzek bilindtir bixebite, rêça tespîtkirinê û penetrasyonê di nav baran û mijê de zêde bike. Sûdê sereke yê 905nm ew e ku ji hêla silîkonê ve tê vegirtin, ku fotodetektorên li ser bingeha silîkonê ji yên ku ji bo 1550nm hewce ne erzantir dike.
◼ Asta Ewlehiyê:

Asta ewlehiya LiDAR, nemaze gelo ew li gorîStandardên Pola 1, girêdayî hêza derana lazerê di dema xebitandinê de ye, dema ku dirêjahiya pêlê û dema tîrêjên lazerê tê hesibandin.
Mesafeya Tesbîtkirinê: Mesafeya LiDAR-ê bi refleksîyona hedefê ve girêdayî ye. Refleksîyona bilindtir rê dide mesafeyên tespîtkirinê yên dirêjtir, lê refleksîyona nizmtir mesafeyê kurt dike.
◼ FOV:

Qada Dîtinê ya LiDAR-ê hem goşeyên horizontî û hem jî yên vertîkal dihewîne. Sîstemên LiDAR-ê yên ku mekanîkî dizivirin bi gelemperî xwedî FOV-ya horizontî ya 360 pile ne.
◼ Çareseriya Goşeyî:

Ev çareseriyên vertîkal û horizontal jî dihewîne. Bi saya mekanîzmayên ku bi motorê têne ajotin, gihîştina çareseriya horizontal a bilind nisbeten hêsan e, ku pir caran digihîje astên 0.01 pileyan. Çareseriya vertîkal bi mezinahiya geometrîkî û rêzkirina emîteran ve girêdayî ye, bi çareseriyên ku bi gelemperî di navbera 0.1 û 1 pileyan de ne.
◼ Rêjeya Xalan:

Hejmara xalên lazerê yên ku ji hêla pergala LiDAR ve di saniyeyê de têne derxistin bi gelemperî ji deh hezaran heta sed hezaran xalan di saniyeyê de diguhere.
◼Hejmara Tîrêjan:

LiDAR-a pir-tîrêjî gelek belavkerên lazerê yên bi awayekî vertîkal hatine rêzkirin bikar tîne, û zivirîna motorê gelek tîrêjên şopandinê diafirîne. Hejmara guncaw a tîrêjan bi hewcedariyên algorîtmayên pêvajoyê ve girêdayî ye. Tîrêjên zêdetir ravekirinek jîngehê ya bêkêmasîtir peyda dikin, ku dibe ku daxwazên algorîtmîk kêm bikin.
◼Parametreyên Derketinê:

Ev yek pozîsyon (3D), leza (3D), rêwerz, demjimêra demê (di hin LiDAR-an de), û refleksîfbûna astengiyan vedihewîne.
◼ Demê jiyanê:

LiDAR-a zivirîner a mekanîkî bi gelemperî çend hezar demjimêran dixebite, lê LiDAR-a rewşa zexm dikare heya 100,000 demjimêran bidome.
◼ Moda Weşandina Lazerê:

LiDAR-a kevneşopî avahiyek mekanîkî ya zivirî bikar tîne, ku meyla aşandin û çirandinê heye, û temenê wan sînordar dike.Rewşa hişkLiDAR, tevî celebên Flash, MEMS, û Phased Array, domdarî û karîgeriyek bêtir pêşkêşî dike.