Modula Dûrbîna Lazerê ya Mini 3KM
Danasîna Berhemê
Modula dûrbîna lazerê ELRF-C15-mini moduleke dûrbîna lazerê ye ku li ser bingeha lazera erbiumê ya 1535nm ku bi awayekî serbixwe ji hêla Lumispot ve hatî pêşve xistin, hatî pêşve xistin. Ew moda dûrbîna TOF ya yek puls bikar tîne. Ew ji lazer, pergala optîkî ya veguheztinê, pergala optîkî ya wergir û panela çerxa kontrolê pêk tê, û bi rêya porta rêza TTL bi komputera mêvandar re têkilî daynin, nermalava ceribandina komputera mêvandar û protokola ragihandinê peyda dike, ku ji bo bikarhêneran ji bo cara duyemîn hêsan e ku pêşve bibin. Ew xwedan taybetmendiyên mezinahiya piçûk, sivikbûn, performansa stabîl, berxwedana bilind a bandorê, ewlehiya çavan a pola yekem, û hwd. ye, û dikare li ser alavên destan, wesayîtê, podê û alavên fotoelektrîkî yên din were sepandin.
Kapasîteya Menzîlê
Dîtin di bin şert û mercên dîtinê de ne kêmtir ji 12 km, şilbûn ≤80% e:
- ● ≥4000 m (@60% refleksîfîtî, avahî);
- ● ≥3000 m (@30% refleksîfbûn, wesayît: 2.3×2.3 m);
- ● ≥2000 m (@30% refleksîfbûn, mirov: 0.5×1.7 m);
- ● ≥1000 m (@30% refleksîfbûn, UAV: 0.2×0.3.
Fonksiyonên sereke
a) rêza yekane û rêza berdewam;
b) Menzîla pir-armanc (Heta sê hedef; bi xwerû armancek yekane);
c) Dergehkirina dûrahiyê;
d) Fonksiyona ceribandina xweser.
Serlêdana Sereke
Di Pîvana Lazer, Parastin, Armanckirin û Hedefgirtinê de, Sensorên Dûrbûna UAV, Keşfa Optîkî, Modula LRF ya Şêwaza Tifingê, Pozîsyona Bilindahiya UAV, Nexşeya 3D ya UAV, LiDAR (Tesbîtkirin û Pîvana Ronahî) de tê bikar anîn.
Taybetmendî
● Algorîtmaya tezmînata daneyên rêjeya rastbûna bilind: algorîtmaya çêtirkirinê, kalibrasyona baş
● Rêbaza rêjeya çêtirînkirî: pîvandina rast, rastbûna rêjeyan baştir bike
● Sêwirana xerckirina kêm hêzê: Teserûfa enerjiyê ya bi bandor û performansa çêtirînkirî
● Kapasîteya xebatê di bin şert û mercên dijwar de: belavkirina germê ya hêja, performansa garantîkirî
● Sêwirana piçûkkirî, bargiraniyek tune ku hilgire
Agahiyên Berhemê
Parametreyên Berhemê
| Parametre | Birêvebirinî |
| Asta ewlehiya çavan | Pola 1 |
| Dirêjahiya pêlê | 1535±5nm |
| Cûdahiya tîrêjê | 1mrad±0.2mrad |
| Vebûna wergirtinê | Φ15mm×10mm |
|
Şîyana dûrketinê | ≥4000m(@60% refleksîvîte, avakirin) |
| ≥3000m (Wesayît: 2.3m × 2.3m) | |
| ≥2000m (Mirov: 1.7m × 0.5m) | |
| ≥1000m (UAV: 0.2m × 0.3m) | |
| Kêmtirîn dûrahiya mesafe | ≤10m |
| Rastbûna rêzê | ≤±1m |
| Frekansa pîvandinê | 1~10Hz |
| Çareseriya dûrbûnê | ≤20m |
| Rastbûna pîvandinê | ≥98% |
| Rêjeya alarma derewîn | ≤1% |
| Navrûya daneyan | Porta rêzî ya TTL |
| Voltaja dabînkirina hêzê | DC5~24V |
| Xerckirina navînî ya hêzê | ≤0.8W @ 5V (xebata 1Hz) ≤1.2W @ 5V (xebata 10Hz) |
| Xerckirina hêza herî zêde | ≤2W@5V |
| Xerckirina enerjiyê di dema standby de | ≤0.5W (Vekirî); ≤10mW (Girtî) |
| dema destpêkirinê | 300ms |
| Pîvan | ≤28mm×15.9mm×24.6mm |
| Pîvan | 15g±1g |
Not:
Dîtin ≥12km, şilî ≤80%
Armanca mezin: mezinahiya armancê ji mezinahiya xalê mezintir e
