Navîgasyonê Inercial çi ye?
Bingehên navîgasyonê
Prensîbên bingehîn ên navîgasyonê yên înkarkirinê ji wan awayên navgîniya navîgasyonê re hene. Ew li ser wergirtina agahdariya sereke, di nav de helwesta destpêkê, pêşengiya destpêkê, rêwerz û rêgezê pêşkeftî (analîzasyona li ser operasyonên entegrasyonê yên matematîkî) da ku pêşî li parameterên navîgasyonê pêk bîne, mîna orientation û pozîsyonê.
Rola sensoran di navgîniya bêserûberiyê de
Ji bo bidestxistina orientasyona heyî (helwest) û rewşa agahdariya lêker, pergalên navgîniya navgîniyê komek sensorên krîtîk bixebitin, di serî de ji bilezker û gyroscopes pêk tê. Van senzoran leza an bileziya angalî ya gerîdokê di çarçoveyek referansê ya bêserûber de pîvandin. Dûv re daneya yekbûyî û pêvajoyê bi demê re dibe sedema derxistina lezgîn û agahdariya pozîsyona têkildar. Dûv re, ev agahdarî di pergala Korresasyona Navîgasyonê de, di navgîniya daneya pozîsyona destpêkê de, di destnîşankirina cîhê heyî ya karîger de tê veguheztin.
Prensîbên Operasyona Pergalên Navîgasyonê yên Inertial
Pergalên navîgasyonê yên hundurîn wekî pergalên navîgasyonê yên xweser ên navxweyî, kar dikin. Ew li ser nûvekirinên daneyên rast-ê yên rast-ê ji nûvekirinên li ser tevgerên gerîdeyê rast nabin. Wekî weha, pergalek navîgasyonê ya bêserûber ji bo peywirên navgîniya kurt-kurt e. Ji bo operasyonên dirêj-dirêj, divê ew bi rêbazên din ên navîgasyonê, wek pergalên navîgasyonê yên satelîtê, ku bi serdemî xeletiyên navxweyî yên berbiçav rast bikin.
Veşartina navîgasyonê ya bêserûber
Di teknolojiyên navîgasyonê yên nûjen de, di nav de navîgasyonê celestial, navgîniya satelîtê, û navgîniya radyoyê, navgîniya hundurîn wekî xweser radiweste. Ew ne ji hêla hawirdora derve ve nîşan dide û ne jî bi hêmanên celestial an nîşanên derveyî ve girêdayî ye. Di encamê de, pergalên navgîniya hundurîn asta herî bilind a veşartinê pêşkêş dikin, ji wan re ji bo serlêdanên ku ji hêla nepenî ya herî mezin ve tê xwestin îdeal dikin.
Definasyona fermî ya navîgasyonê ya înkarkirinê
Pergala navîgasyonê ya Inertîf (ins) pergala texmînek navîgasyonê ye ku gyroscopes û bilezkeran wekî senzoran kar dike. Pergal, li ser bingeha hilberîna gyroscopes, dema ku hilberîna bilezkeran tê bikar anîn da ku hûn bilez û pozîsyona karwanê di pergala hevrêziya navîgasyonê de hesab bikin.
Serlêdana navîgasyonê ya Inertial
Teknolojiya înternetê di nav deverên cihêreng de serlêdanên berbiçav dîtin, di nav de Aerospace, Aviation, Maritime, Petrole, Lêkolînên Okyanografî, Xerîb, Robotics, û Pergalên Robot Bi hatina sensorên înternetê yên pêşkeftî, teknolojiya bêserûber amûrên xwe ji pîşesaziya otomobîlê û amûrên elektronîkî yên bijîşkî re, di nav warên din de dirêj kir. Ev çarçoweya berfirehkirina serlêdanan di derheqê rola berbiçav a navgîniya veberhênanê de li peydakirina navîgasyonê ya berbiçav û pozîsyona cihêreng ji bo pir serlêdanan.
Pêkhateya bingehîn a rêbernameya bêserûber:Fiber optic gyroscope
Destpêka Gyroscopên Fiber Optic
Pergalên navîgasyonê yên hundurîn bi giranî li ser rastbûn û rastiya pêkhateyên bingehîn ên wan bawer dikin. Yek pêkhatek wusa ku bi giranî qewetiyên van pergalê zêde kiriye, gyroscope (fog) e. Fog senaryoyek krîtîk e ku di pîvandina leza angular a bi rastbûna berbiçav de rolek pivotal dilîze.
Operasyona Gyroscope Fiber Optic
Fogs li ser prensîba bandora Sagnacê dixebitin, ku di nav du rêyên cuda de perçebûnek lazer in, dihêle ku ew di rêçikên berevajî de bi rêça optîk a fêkî ya koçber ve biçin. Gava ku gerîdokî, bi fogê ve hatî xemilandin, cûdahiya di dema rêwîtiyê de di navbera her du tîrêjan de li ser leza angular ya zivirîna gerîdokê ye. Vê carê dereng, wekî guhartina qonaxa Sagnac, tê zanîn, tê pîvandin, ku tê pîvandin, gengaz e ku hûn di derheqê zivirîna kargêr de daneyên rastîn peyda bikin.
Prensîba gyroscope ya fiber optîk a ku ji wênesazek tîrêjê tîrêjê ye. Ev tîrêja tîrêjê bi hevokek re derbas dibe, ku ji yek dawiya û derketina ji yekî din re derbas dibe. Dûv re bi rêçikek optîkî ve diçe. Du tîrêjên ronahiyê, ji rêberên cûda têne, loop binivîse û piştî dorpêçê li dora xwe superek hevgirtî temam bikin. Ronahiya vegerînê ji nû ve dikeve navodek ronahiyê (LED), ku tê bikar anîn da ku zirarê bide wê. Dema ku prensîba gyroskopek fiber optîkî ya fiber dikare rasterast xuya bibe, di warê valakirina faktorên ku bandorê li ser dirêjahiya optîkî ya dirêj a du tîrên ronahiyê dikin. Ev yek ji wan pirsgirêkên herî krîtîk ên ku di pêşveçûna gyroscopên fiber optîk de rû bi rû ne.
1: Dioda superluminescent 2: Diode PhotoDetector
3. ronahiya çavkaniya çavkaniyê 4.Couple Ring Fiber 5ojiya fiber
Feydeyên Gyroscopên Fiber Optic
Fogs gelek feydeyên ku wan di pergalên navîgasyonê yên bêserûber de ne diyar dikin pêşkêş dikin. Ew ji bo rastbûn, pêbaweriya xwe, pêbawer û durustî têne navandin. Berevajî gyros mekanîkî, fogs parçeyên tevgerê tune, kêmkirina metirsiya cil û tirşikê kêm kirin. Wekî din, ew ji şok û vibrasyonê re berxwedêr in, ku wan ji bo daxwazkirina jîngehên wekî serlêdanên Aerospace û Parastinê ji wan re îdeal in.
Entegrasyona gyroscopên fiber optîk di navgîniya bêserûberiyê de
Pergalên navgîniya hundurîn ji ber rast û pêbaweriya wan a bilind fogs têne navgîn kirin. Van gyroscopes ji bo destnîşankirina rastîn a orientation û pozîsyonê pîvandinên lezgîn ên angular ên angalî yên girîng peyda dikin. Bi yekkirina fogên navgîniya hundurîn a hundurîn, operator dikarin ji rastbûna navîgasyonê ya baştir sûd werbigirin, nemaze di rewşên ku rastiya tund de hewce ye.
Serîlêdanên gyroscopên fiber optîk di navgîniya bêserûberiyê de
Tevlêbûna fogan serlêdanên pergalên navgîniya hundir li seranserê deverên cihêreng belav kiriye. Di nav aerospace û avjeniyê de, pergalên fog-ê çareseriyên navîgasyonê yên pêşîn ji bo balafirê, dronan, û firaxan pêşkêş dikin. Ew di heman demê de di navgîniya maritîmê de, lêkolînên jeolojîk, û robotên pêşkeftî têne bikar anîn, ku van pergalê bi kar bînin ku bi performansa zêdekirî û pêbaweriyê bixebitin.
Variantên cûda yên strukturên fiber optîk gyroscopes
Fiber Optic Gyroscopes di konfigurasyonên cihêreng ên struktural de tê, digel serdestî ku niha ketina rastiya endezyariyê yepolarasyona girtî-domdar-domandina fiber optîk gyroscope. Li ser bingeha vê gyroscope yepolarization-domandina loopê fiber, pêkanîna fêkiyên polarbûnê û çarçoveyek rastîn a sêwirandî. Avakirina vê loopê rêbazek bayê ya çarsefolîk a çaremîn, ku ji hêla gelek sekinandinê ya bêhempa ve tête çêkirin da ku pêlavek loop-a hişk a hişk ava bike.
Taybetmendiyên sereke yênPolarization-domandina fiber optîk gyro coil
Sêwirana çarçova yekta:Loopên Gyroscope sêwirana çarçoveyek berbiçav a ku cihên cihêreng ên polarizasyonê bi hêsanî bi hêsanî vedihewîne dike.
Teknolojiya Winding Fourarfold Symmetric:Teknolojiya bayê ya çarfold-ê ya Symmetrîkî bandora shupe kêm dike, pîvandinên rastîn û pêbawer e.
▶ Materyona Gelkirina Gelî ya pêşkeftî:Karanîna materyalên gelê yên pêşkeftî, bi teknolojiyek xwerû ya bêhempa ve hatî hevber kirin, berxwedana berxwedana vibrations, çêkirina van gyroscope ji bo serlêdanên di daxwazên wargehan de îdeal e.
Stabiliya germahiya germahiya bilind:Loopên Gyroscope aramiya germahiya bilind a germahiyê, piştrastkirina rastiyê jî di şertên germî yên cûda de.
Frougaleworkek sivik ya hêsan:Loopên Gyroscope bi çarçoweyek rasterast a rasterast û hîn jî dorpêçkirî ne, garantîkirina rastîniya bilind.
Pêvajoya bayê domdar:Pêvajoya bayê domdar dimîne, bi daxwazên hewcedariyên gyroscopên optîk ên rastîn ên rastgir ên cuda.
Balkêşî
Groves, PD (2008). Danasîna navîgasyonê.Kovara navîgasyon, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknolojiyên Sensorên Inertial ji bo Serlêdanên Navîgasyon: Dewleta Huner.Navîgasyonê satelîtê, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Danasînek navîgasyonê.Zanîngeha Cambridge, Laboratorê Computer, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Ji bo robotên mobîl ji bo robotên cîhanê referans û modela cîhanê ya domdar.Di darizandina Konferansa Navneteweyî ya 1985 de li ser robotîk û otomatîk(Vol. 2, PP. 138-145). Ieee.
Hewceyê kifşiyek belaş?
Hin projeyên min
Karên ecêb ên ku min beşdar bûne. Bi serbilind!
