Pêşkêş
Ji dawiya salên 1960an û destpêka salên 1970an vir ve, piraniya pergalên wênekêşiya hewayî yên kevneşopî bi pergalên sensorên elektro-optîkî û elektronîkî yên hewayî û fezayî hatine guhertin. Her çend wênekêşiya hewayî ya kevneşopî bi giranî di dirêjahiya pêlê ya ronahiya xuya de dixebite jî, pergalên dûrhesandinê yên hewayî û yên li ser erdê yên nûjen daneyên dîjîtal çêdikin ku herêmên spektral ên ronahiya xuya, înfraredê reflekskirî, înfraredê germî û mîkropêlê vedihewîne. Rêbazên şîrovekirina dîtbarî yên kevneşopî di wênekêşiya hewayî de hîn jî alîkar in. Dîsa jî, dûrhesandin rêzek berfirehtir ji serîlêdanan vedihewîne, di nav de çalakiyên zêde yên wekî modela teorîk a taybetmendiyên hedef, pîvandina spektral a tiştan, û analîza wêneyên dîjîtal ji bo derxistina agahdariyê.
Hiskirina dûr, ku behsa hemû aliyên teknîkên tespîtkirina dûr-menzîl ên bêtemas dike, rêbazek e ku elektromagnetîzmê bikar tîne da ku taybetmendiyên hedefek tespît bike, tomar bike û bipîve û pênaseya vê yekê cara yekem di salên 1950-an de hate pêşniyar kirin. Qada hîskirina dûr û nexşerêkirinê, ew li 2 modên hîskirinê tê dabeş kirin: hîskirina çalak û pasîf, ku ji wan hîskirina Lidar çalak e, ku dikare enerjiya xwe bikar bîne da ku ronahiyê bişîne hedefê û ronahiya ku ji wê vedigere tespît bike.
Hestkirina Lîdar a Çalak û Bikaranîn
Lidar (tesbîtkirin û dûrbûna ronahiyê) teknolojiyek e ku dûrbûnê li gorî dema weşandin û wergirtina sînyalên lazer dipîve. Carinan LiDAR-a hewayî bi skankirina lazer a hewayî, nexşekirin, an LiDAR-ê re bi hev re tê bikar anîn.
Ev nexşeyek herikînê ya tîpîk e ku gavên sereke yên hilberandina daneyên xalan di dema karanîna LiDAR de nîşan dide. Piştî berhevkirina koordînatên (x, y, z), rêzkirina van xalan dikare karîgeriya pêşkêşkirin û hilberandina daneyan baştir bike. Ji bilî hilberandina geometrîkî ya xalên LiDAR, agahdariya şiddetê ji bersiva LiDAR jî kêrhatî ye.
Di hemû sepanên dûrhesandin û nexşekirinê de, LiDAR xwedî avantaja berbiçav a bidestxistina pîvandinên rasttir e, bêyî ku ji tîrêjên rojê û bandorên din ên hewayê serbixwe be. Sîstemeke dûrhesandinê ya tîpîk ji du beşan pêk tê, dûrbînek lazer û sensorek pîvandinê ji bo pozîsyonê, ku dikare rasterast jîngeha cografîk di 3D de bêyî xirabûna geometrîkî bipîve ji ber ku wênekirin tê de tune ye (cîhana 3D di plana 2D de tê wênekirin).
HIN JI ÇAVKANIYÊN ME YÊN LIDARÊ
Hilbijartinên Çavkaniya Lazerê LiDAR-ê ya Ewle ji bo Çavan ji bo sensorê
