Dûrpîvanên lazer di warên ji werzîş û înşaetê bigire heya lêkolînên leşkerî û zanistî de bûne amûrên girîng. Ev cîhaz bi derxistina pulsên lazer û analîzkirina refleksên wan dûrahiyan bi rastbûnek berbiçav dipîvin. Ji bo ku em fam bikin ka ew çawa dixebitin, girîng e ku pêkhateyên wan ên bingehîn werin parçekirin. Di vê gotarê de, em ê beşên sereke yên dûrpîvanek lazer û rolên wan di dayîna pîvandinên rast de bikolin.
1. Dîyoda Lazerê (Emitter)
Di dilê her dûrbînerê lazerê de dîyoda lazerê heye, ku tîrêjên ronahiyê yên hevgirtî yên ku ji bo pîvandinê têne bikar anîn çêdike. Bi gelemperî di spektruma nêzîk-infrared de dixebite (mînak, dirêjahiya pêlê 905 nm an 1550 nm), dîyod pulsên ronahiyê yên kurt û fokuskirî derdixe. Hilbijartina dirêjahiya pêlê ewlehî (ji bo parastina çavên mirovan) û performansê di şert û mercên hawîrdorê yên cûda de hevseng dike. Dîyodên bi kalîte bilind şiddeta tîrêjê ya domdar misoger dikin, ku ji bo rastbûna dûr-menzîl girîng e.
2. Sîstema Lensa Optîkî
Sîstema lensên optîkî du fonksiyonên sereke hene:
- Kolîmasyon: Tîrêjên lazerê yên derketî têne tengkirin û wekî tîrêjek paralel têne rêzkirin da ku belavbûna li ser dûriyê kêm bikin.
- Fokuskirin: Ji bo ronahiya vegerandî, lens fotonên belavbûyî li ser detektorê kom dikin.
Dûrbînerên pêşketî dikarin lensên verastbar an jî şiyanên zoomê di nav xwe de bigirin da ku li gorî mezinahî an dûrbûnên hedefên cûda biguncînin.
3. Fotodetektor (Wergir)
Fotodetektor - bi gelemperî fotodîyoda şemitokê (APD) an dîyoda PIN - pulsên lazerê yên vegerandî digire. APD ji ber hesasiyeta wan a bilind û şiyana wan a zêdekirina sînyalên qels ji bo sepanên dûr-menzîl têne tercîh kirin. Ji bo fîltrekirina ronahiya derdorê (mînak, tîrêjên rojê), fîlterên derbasbûna bandên optîkî di nav wergir de têne entegre kirin, ku piştrast dikin ku tenê dirêjahiya pêlê ya taybetî ya lazerê tê tespît kirin.
4. Dewreyên Dema Firînê (ToF)
Dewreya dema firînê mejiyê li pişt hesabkirina dûriyê ye. Ew derengiya demê di navbera pulsa derketî û şewqa tespîtkirî de dipîve. Ji ber ku ronahî bi leza diyarkirî (~3×10⁸ m/s) diçe, dûrî bi karanîna vê formulê tê hesibandin:
Demjimêrên leza pir bilind (bi çareseriyên bi pîkosaniyan) ji bo rastbûna asta milîmetreyî pir girîng in, nemaze di sepanên menzîla kurt de.
5. Yekîneya Pêvajoya Sînyalê
Daneyên xav ji fotodetektorê ji hêla mîkrokontrolker an pêvajoyek sînyala dîjîtal (DSP) ve têne hilberandin. Ev yekîne deng fîltre dike, faktorên hawîrdorê (mînak, qelsbûna atmosferê) telafî dike, û pîvandinên demê vediguherîne xwendinên dûr. Algorîtmayên pêşkeftî dikarin gelek dengvedanan jî birêve bibin (mînak, dema ku stûna darekê hedef digirin, paşguhkirina pelan).
6. Nîşandan û Navrûya Bikarhêner
Piraniya dûrbînan dîmenderek LCD an OLED hene da ku pîvanan nîşan bidin, ku pir caran bi modên wekî verastkirina şemitokê, şopandina domdar, an girêdana Bluetooth-ê ji bo tomarkirina daneyan tê zêdekirin. Têketinên bikarhêner - bişkok, ekranên destikê, an jî dîmenderên zivirî - dihêlin ku ji bo rewşên karanîna taybetî, wekî golf, nêçîr, an pîvandin, xwerûkirin were kirin.
7. Dabînkirina Hêzê
Bateriyeke kompakt a şarjkirî (mînak, Li-ion) an jî şaneyên yekcar bikarhatî amûrê dixebitînin. Karîgeriya enerjiyê pir girîng e, nemaze ji bo modelên destan ên ku di hawîrdorên derve de têne bikar anîn. Hin dûrbîn modên teserûfa enerjiyê vedihewînin da ku temenê bateriyê di dema bêçalaktiyê de dirêj bikin.
8. Sîstemên Xanî û Montajkirinê
Xanî ji bo domdarî û ergonomîkê hatiye sêwirandin, pir caran materyalên li hember avê an jî şokê-berxwedêr (nirxên IP) vedihewîne. Ji bo entegrasyonê bi alavên din re (mînak, kamerayan, tifingan, an dronan), vebijarkên montajê yên wekî soketên sêpê an jî rêlên Picatinny dikarin werin zêdekirin.
Çawa Hemû Bi Hev Re Dixebitin
1. Dîyoda lazerê pulsekê ber bi hedefê ve dişîne.
2. Sîstema optîkî tîrêjê rêve dibe û refleksan berhev dike.
3. Fotodetektor sînyala vegerê digire, ji dengê hawîrdorê tê fîltrekirin.
4. Devreya ToF dema derbasbûyî hesab dike.
5. Prosesor dem vediguherîne dûriyê û encama wê nîşan dide.
Xelasî
Ji rastbûna dîyoda lazerê bigire heta sofîstîkebûna algorîtmayên pêvajoyê, her pêkhateyek dûrbîna lazerê di misogerkirina rastbûn û pêbaweriyê de roleke girîng dilîze. Çi hûn golfbazek bin ku puttek dinirxînin, çi jî endezyarek bin ku nexşeya erdê çêdikin, fêmkirina van hêmanan di hilbijartina amûra rast ji bo hewcedariyên we de dibe alîkar.
Dema şandinê: 18ê Adarê, 2025