Teknolojiya pîvandina lazerê di bicihkirina robotên jîr de roleke girîng dilîze, û wan bi otonomî û rastbûneke mezintir peyda dike. Robotên jîr bi gelemperî bi sensorên pîvandina lazerê ve têne stendin, wekî sensorên LIDAR û Dema Firînê (TOF), ku dikarin agahdariya dûrbûna demrast li ser jîngeha derdorê bistînin û astengiyên di aliyên cûda de tespît bikin. Ev fonksiyon ji bo navîgasyon, têgihîştina jîngehê, bicihkirin û ewlehiya robotan girîng in.
1. Nexşerêkirin û Têgihîştina Jîngehê
Sensorên dûrbûna lazer jîngeha derdorê dişopînin da ku nexşeyên 3D yên rastbûna bilind çêbikin. Ev nexşe ne tenê agahdariya li ser tiştên statîk dihewînin, lê di heman demê de dikarin guhertinên dînamîk, wekî astengiyên tevgerîn an guhertinên di jîngehê de jî tomar bikin. Ev dane dihêle ku robot avahiya derdora xwe fam bikin, ku rê dide navîgasyon û plansaziya rêyan a bi bandor. Bi karanîna van nexşeyan, robot dikarin bi aqilmendî rêyan hilbijêrin, ji astengiyan dûr bisekinin, û gihîştina ewle li xalên hedef misoger bikin. Nexşekirin û têgihîştina jîngehê ji bo robotên xweser pir girîng in, nemaze di senaryoyên hundur û derve yên tevlihev de wekî otomasyona pîşesaziyê, rêveberiya depoyê, û mîsyonên lêgerîn û rizgarkirinê.
2. Cihêkirin û Navîgasyoneke Rast
Di warê bicihkirina rast-dem de, sensorên pîvandina lazerê ji robotan re şiyana destnîşankirina cihê xwe bi rastî peyda dikin. Bi berawirdkirina domdar a daneyên pîvandina rast-dem bi nexşeyên pêşwext çêkirî, robot dikarin xwe di fezayê de bi awayekî rast bibînin. Ev şiyana bicihkirina rast-dem bi taybetî ji bo robotên mobîl ên xweser girîng e, ku wan dihêle ku karên navîgasyonê di hawîrdorên tevlihev de bikin. Mînakî, di otomobîlên xweser de, LIDAR bi sensorên din re têkelkirî cihgirtin û navîgasyonek rastbûna bilind gengaz dike, ajotina ewle di trafîka bajêr de misoger dike. Di depoyan de, robotên rêberkirî yên otomatîkî pîvandina lazerê bikar tînin da ku destwerdana otomatîkî ya kelûpelan bi dest bixin, ku bi girîngî karîgeriyê baştir dike.
3. Tesbîtkirin û dûrketina ji astengiyan
Kapasîteyên rastbûna bilind û bersiva bilez ên sensorên pîvandina lazerê dihêlin ku robot astengiyan di wextê rast de tespît bikin. Bi analîzkirina daneyên pîvandina lazerê, robot dikarin cih, mezinahî û şeklê astengiyan bi rastî diyar bikin, ku dihêle ew zû bertek nîşan bidin. Ev şiyana dûrketina ji astengiyan di dema tevgera robotê de, nemaze di rêwîtiya bi leza bilind an jîngehên tevlihev de, girîng e. Bi rêya stratejiyên tespîtkirin û dûrketina ji astengiyan ên bi bandor, robot ne tenê dikarin ji pevçûnan dûr bisekinin, lê di heman demê de rêya çêtirîn jî hilbijêrin, ewlehî û karîgeriya pêkanîna peywirê baştir bikin.
4. Têgihîştina Jîngehê û Têkiliya Jîr
Sensorên dûrbîniya lazerê dihêlin ku robot bikaribin şiyanên têgihîştina jîngehê û têkiliyê yên pêşkeftîtir bi dest bixin. Bi şopandin û nûvekirina domdar a agahdariya li ser jîngeha derdorê, robot dikarin tiştên cûda, mirov, an robotên din nas bikin û ji hev cuda bikin. Ev şiyana têgihîştinê dihêle ku robot bi jîrbûnî bi jîngeha xwe re têkilî daynin, wek mînak bixweber nas bikin û ji peyayan dûr bikevin, bi makîneyên din re di mîhengên pîşesaziyê yên tevlihev de hevkariyê bikin, an jî di jîngehek malê de xizmetên xweser peyda bikin. Robotên jîr dikarin van daneyan bikar bînin da ku karên tevlihev ên wekî naskirina tiştan, çêtirkirina rê, û hevkariya pir-robotan pêk bînin, bi vî rengî karîgeriya karê xwe û kalîteya karûbarê xwe baştir bikin.
Her ku teknolojiya pîvandina lazerê berdewam dike, performansa sensoran jî baştir dibe. Sensorên pîvandina lazerê yên pêşerojê dê xwedî çareseriya bilindtir, demên bersivdayînê yên bileztir û xerckirina enerjiyê ya kêmtir bin, di heman demê de lêçûn dê hêdî hêdî kêm bibin. Ev ê qada sepandina pîvandina lazerê di robotên jîr de bêtir berfireh bike, û qadên bêtir ên wekî çandinî, tenduristî, lojîstîk û parastinê bigire nav xwe. Di pêşerojê de, robotên jîr dê di hawîrdorên hîn tevlihevtir de karan bikin, xweserî û aqilê rastîn bi dest bixin, rehetî û karîgeriyek mezintir bînin jiyana mirovan û hilberînê.
Lumispot
Navnîşan: Avahiya 4 #, Rêya 3yemîn a No.99 Furong, Navçeya Xishan. Wuxi, 214000, Çîn
Têl: + 86-0510 87381808.
Mobîl: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Dema şandinê: Îlon-03-2024