Teknolojiya rêza lazerê di pozîsyona robotên jîr de rolek girîng dilîze, ji wan re xweserî û rastbûnek mezintir peyda dike. Robotên biaqil bi gelemperî bi senzorên rêza lazerê ve têne saz kirin, wek senzorên LIDAR û Time of Flight (TOF), ku dikarin agahdariya dûrbûna rast-demê li ser hawîrdora hawîrdorê bistînin û astengiyan di rêgezên cûda de bibînin. Van fonksiyonan ji bo navîgasyon, têgihîştina hawîrdorê, pozîsyon û ewlehiya robotan bingehîn in.
1. Nexşe û Têgihîştina Jîngehê
Sensorên rêza lazerê hawirdora hawîrdorê dişoxilînin da ku nexşeyên 3D-ya rastîn çêbikin. Van nexşeyan ne tenê agahdariya li ser tiştên statîk dihewîne lê di heman demê de dikarin guheztinên dînamîkî jî bigirin, wek astengên livînê an guhertinên li hawîrdorê. Ev dane rê dide robotan ku strukturên hawîrdora xwe fam bikin, rêgez û plansaziya rê ya bi bandor pêk tîne. Bi karanîna van nexşeyan, robot dikarin bi aqilane rêyan hilbijêrin, ji astengiyan dûr bixin, û gihîştina bi ewle li xalên armancê misoger bikin. Nexşe û têgihîştina hawîrdorê ji bo robotên xweser, bi taybetî di senaryoyên tevlihev ên hundur û derveyî de, yên wekî otomasyona pîşesaziyê, rêveberiya wargehê, û mîsyonên lêgerîn û rizgarkirinê, pir girîng in.
2. Positioning Precise and Navigation
Di warê pozîsyona rast-a-dem de, senzorên rêza lazerê ji robotan re şiyana peydakirina rastkirina cîhê xwe peyda dikin. Bi danberheva domdar a daneya rêza rast-ê bi nexşeyên pêş-hilberandî re, robot dikarin bi rastî xwe li fezayê bi cih bikin. Vê kapasîteya pozîsyona rast-demê bi taybetî ji bo robotên mobîl ên xweser girîng e, ku wan dihêle ku karên navîgasyonê di hawîrdorên tevlihev de pêk bînin. Mînakî, di gerîdeyên xwe-ajotinê de, LIDAR bi senzorên din re têkel pozîsyon û navîgasyonek rast-bilind dihêle, ajotina ewle di seyrûsefera bajarî de misoger dike. Di wargehan de, robotên rêberî yên otomatîk rêza lazerê bikar tînin da ku bigihîjin destwerdana otomatîkî ya tiştan, ku bi girîngî karîgeriyê baştir dike.
3. Tespîtkirina asteng û dûrketin
Zelalbûna bilind û kapasîteyên bersivdayînê yên bilez ên senzorên rêza lazer rê dide robotan ku di wextê rast de astengiyan tespît bikin. Bi analîzkirina daneyên rêza lazerê, robot dikarin cîh, mezinahî, û şeklê astengan rast diyar bikin, ku wan bi lez bertek nîşan bide. Vê kapasîteya dûrketina astengiyê di dema tevgera robot de, nemaze di rêwîtiya bilez an jîngehên tevlihev de, krîtîk e. Bi navgîniya stratejiyên vedîtina astengî û dûrketinê yên bi bandor, robot ne tenê dikarin ji pevçûnan dûr bixin, lê di heman demê de rêça çêtirîn jî hilbijêrin, ewlehî û karbidestiya pêkanîna peywirê baştir bikin.
4. Têgihîştina Jîngehê û Têkiliya Aqilmend
Sensorên rêza lazerê di heman demê de robotan dihêlin ku têgihîştina jîngehê û kapasîteyên danûstendinê yên pêşkeftî bi dest bixin. Bi domdarî şopandin û nûvekirina agahdariya der barê hawîrdorê de, robot dikarin tiştên cûda, mirovan, an robotên din nas bikin û ji hev cuda bikin. Vê kapasîteya têgihiştinê dihêle ku robotan bi aqilmendî bi hawîrdora xwe re têkilî daynin, wek mînak bixweber naskirin û dûrxistina peyayan, hevkarîkirina bi makîneyên din re di mîhengên pîşesazî yên tevlihev de, an peydakirina karûbarên xweser li hawîrdorek malê. Robotên biaqil dikarin van daneyan bikar bînin da ku karên tevlihev ên wekî naskirina tiştan, xweşbînkirina rê, û hevkariya pir-robotan bikin, bi vî rengî karîgeriya kar û kalîteya karûbarê xwe baştir bikin.
Her ku teknolojiya rêzgirtina lazer pêşve diçe, performansa sensor jî baştir dibe. Sensorên rêza lazerê yên pêşerojê dê rezîliya bilind, demên bersivê zûtir, û xerckirina hêzê kêmtir nîşan bidin, dema ku lêçûn dê hêdî hêdî kêm bibin. Ev ê di nav robotên jîr de rêza sepanê ya lazerê berfirehtir bike, ku bêtir qadên wekî çandinî, lênihêrîna tenduristî, lojîstîk, û parastinê vedigire. Di pêşerojê de, robotên jîr dê di hawîrdorên hê tevlihevtir de peywiran pêk bînin, xweserî û îstîxbarata rastîn bi dest bixin, rehetî û karîgeriyek mezintir bînin jiyan û hilberîna mirovan.
Lumispot
Navnîşan: Avahiya 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Çîn
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobîl: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Dema şandinê: Sep-03-2024