01 Pêşkêş
Laser cureyekî ronahiyê ye ku ji hêla tîrêjên atomê ve têne hilberandin, ji ber vê yekê jê re "laser" tê gotin. Ji sedsala 20-an vir ve piştî enerjiya nukleer, komputer û nîvconductoran wekî îcadeke din a mezin a mirovahiyê tê pesnandin. Jê re "kêra herî bilez", "rêberê herî rast" û "ronahiya herî geş" tê gotin. Rangefinder laser amûrek e ku lazerê ji bo pîvandina dûrbûnê bikar tîne. Bi pêşkeftina teknolojiya serîlêdana lazerê re, rêza lazer bi berfirehî di avakirina endezyariyê, çavdêriya jeolojîk û alavên leşkerî de tê bikar anîn. Di salên dawî de, zêdekirina yekbûna teknolojiya lazerê ya nîv-berbiçav-berbiçav û teknolojiya entegrasyona çerxa mezin, piçûkkirina amûrên rêza lazerê pêşve xistiye.
02 Nasandina Hilberê
LSP-LRD-01204 Rêjeya lazerê ya nîvconductor hilberek nûjen e ku bi baldarî ji hêla Lumispot ve hatî pêşve xistin ku teknolojiya pêşkeftî û sêwirana mirovahî yek dike. Ev model diodek lazer a yekta 905nm wekî çavkaniya ronahiya bingehîn bikar tîne, ku ne tenê ewlehiya çavê peyda dike, lê di heman demê de bi veguheztina enerjiyê ya bikêrhatî û taybetmendiyên hilberîna domdar re pîvanek nû jî di qada lazerê de destnîşan dike. LSP-LRD-01204 bi çîpên performansa bilind û algorîtmayên pêşkeftî yên serbixwe ji hêla Lumispot ve hatî pêşve xistin, performansa hêja bi jiyanek dirêj û xerckirina hêzê ya kêm digihîje, bi bêkêmasî daxwaziya bazarê ya ji bo alavên rêgezbar-teqlîd û gerguhêz pêk tîne.
Figure 1. Diyagrama hilbera LSP-LRD-01204 û berhevdana mezinahiyê ya lazerê ya nîvconductor LSP-LRD-01204 bi pereyek yek-yuan
03 Taybetmendiyên Hilberê
*Algorîtmaya tezmînata daneya rêza bilind-rast: algorîtmaya optimîzasyonê, calibration fine
Li dû rastbûna pîvana dûrbûna dawîn, dûrbîna lazerê ya nîvconductor LSP-LRD-01204 bi nûjenî algorîtmayek tazmînata daneya pîvana dûrbûnê ya pêşkeftî qebûl dike, ku bi berhevkirina modelek matematîkî ya tevlihev bi daneya pîvandî re xêzek berdêlê ya rastîn çêdike. Vê pêşkeftina teknolojiyê rê dide ku mêzîngerê rast û rast rastkirina xeletiyên di pêvajoya pîvandina dûrbûnê de di bin şert û mercên cûrbecûr yên hawîrdorê de pêk bîne, bi vî rengî performansa hêja bi rastbûna pîvandina dûrahiya tev-rangê di nav 1 metre de û rastbûna pîvana dûrbûna dûr a 0,1 metreyî bi dest dixe. .
*Optimize bikinrêbaza pîvana dûrbûnê: pîvandina rast ji bo baştirkirina rastbûna pîvana dûrbûnê
Rêjeya lazerê rêbazek rêza frekansa dubare ya bilind qebûl dike. Bi belavkirina domdar pir pêlên lazerê û berhevkirin û hilanîna îşaretên echo-yê, ew bi bandor deng û destwerdanê ditepisîne û rêjeya sînyala-bo-dengê ya sînyalê baştir dike. Bi xweşbînkirina sêwirana rêça optîkî û algorîtmaya hilgirtina nîşanê, aramî û rastbûna encamên pîvandinê têne peyda kirin. Ev rêbaz dikare pîvandina rast a dûrahiya armancê bi dest bixe û rastbûn û aramiya encamên pîvandinê jî li ber hawîrdorên tevlihev an guhertinên piçûk piştrast bike.
*Sêwirana kêm-hêza: bikêrhatî, teserûfa enerjiyê, performansa xweşbînkirî
Ev teknolojiyê rêveberiya paşîn a enerjiyê wekî bingeha xwe digire, û bi birêkûpêkkirina xerckirina hêzê ya hêmanên sereke yên wekî panela kontrolê ya sereke, panela ajotinê, lazer û panela amplifikatorê werdigire, ew kêmbûnek berbiçav di rêza giştî de pêk tîne bêyî ku bandorê li rêzê bike. dûr û durustî. Xerca enerjiyê ya pergalê. Ev sêwirana kêm-hêza ne tenê pabendbûna xwe ya ji bo parastina jîngehê nîşan dide, lê di heman demê de aborî û domdariya alavan jî pir çêtir dike, di pêşvebirina pêşkeftina kesk a teknolojiyên cûrbecûr de dibe qonaxek girîng.
*Kapasîteya xebatê ya zehf: belavkirina germê ya hêja, performansa garantîkirî
LSP-LRD-01204 rangefinder lazer di bin şert û mercên xebatê yên giran de bi sêwirana xweya belavkirina germê ya hêja û pêvajoya hilberîna domdar re performansa awarte destnîşan kiriye. Digel ku tespîtkirina rêgez û dûr-dûr-dûr-ast-bilind peyda dike, hilber dikare li germahiyên hawîrdora xebatê ya giran heya 65 °C rabe, pêbawerî û domdariya xwe ya bilind di hawîrdorên dijwar de destnîşan dike.
*Sêwirana piçûkkirî, hilgirtina li dora xwe hêsan e
LSP-LRD-01204 rangefinder lazer têgehek sêwirana piçûkkirî ya pêşkeftî qebûl dike, pergala optîkî ya rast û hêmanên elektronîkî di laşek sivik a ku bi tenê 11 gram giran e yek dike. Vê sêwiranê ne tenê barkêşiya hilberê pir çêtir dike, rê dide bikarhêneran ku wê bi hêsanî di nav çentek an çenteyê de hilgirin, lê di heman demê de karanîna wê di hawîrdorên derveyî tevlihev û guhezbar an cîhên teng de maqûltir û rehettir dike.
04 Senaryoya Serlêdanê
Di UAV, dîmen, hilberên destan ên li derve û warên din ên serîlêdanê de (firevanî, polîs, rêhesin, elektrîk, parastina avê, ragihandin, jîngeh, erdnasî, avahî, beşên agirkujiyê, teqîn, çandinî, daristan, werzîşên li derve, hwd.) têne sepandin.
05 Nîşaneyên teknîkî yên sereke
Parametreyên bingehîn wiha ne:
Şanî | Giranî |
Dirêjahiya pêlê laser | 905nm ± 5nm |
Rêjeya pîvandinê | 3 ~ 1200 m (armanca avakirinê) |
≥200 m (0,6 m× 0,6 m) | |
Rastbûna pîvandinê | ±0.1m (≤10m), ± 0,5 m (≤200 m), ± 1 m ( > 200 m) |
Çareserkirina pîvandinê | 0.1 m |
Frekansa pîvandinê | 1~4Hz |
Tamî | ≥98% |
Goşeya cudabûna lazerê | ~ 6 mrad |
voltaja dabînkirinê | DC2.7V~5.0V |
Mezaxtina hêza xebatê | Xerca hêza xebatê ≤1.5W, xerckirina hêza xewê ≤1mW, mezaxtina hêza standby ≤0.8W |
Mezaxtina hêza Standby | ≤ 0,8W |
Tîpa Ragihandinê | UART |
Rêjeya Baud | 115200/9600 |
Materyalên Structural | Elemyûn |
mezinayî | 25 × 26 × 13 mm |
pîvan | 11 g + 0,5 g |
Germahiya xebitandinê | -40 ~ +65 ℃ |
Germahiya hilanînê | -45~+70°C |
Rêjeya alarma derewîn | ≤1% |
Pîvana xuyangkirina hilberê:
Figure 2 LSP-LRD-01204 Pîvanên hilbera dûrbîna lazerê ya nîvconductor
06 Rêbernameya
- Lazera ku ji hêla vê modulê ve hatî derxistin 905nm e, ku ji bo çavên mirovan ewle ye. Lêbelê, tê pêşniyar kirin ku meriv rasterast li lazerê nenihêre.
- Ev modula rêzgirtinê ne hewayê ye. Piştrast bikin ku nemiya nisbî ya jîngeha xebitandinê ji %70 kêmtir e û jîngeha xebitandinê paqij bihêlin da ku zirarê nede lazerê.
- modula rêzgirtinê bi dîtina atmosferê û xwezaya armancê ve girêdayî ye. Di şert û mercên mij, baran û bahoza qûmê de dê rêje kêm bibe. Armancên wekî pelên kesk, dîwarên spî, û kevirê kevçî yên vekirî xwedî refleksa baş in û dikarin rêzê zêde bikin. Digel vê yekê, gava ku goşeya meyla armancê ya berbi tîra lazerê zêde bibe, dê mezîn kêm bibe.
- Bi tundî qedexe ye ku dema ku elektrîk pêve ye veqetandin an vekêşana kabloyê; Piştrast bikin ku polarîteya hêzê rast ve girêdayî ye, wekî din ew ê zirarek mayînde bide amûrê.
- Piştî ku modula rêzgirtinê tê pêvekirin, li ser panelê hêmanên hilberîna voltaja bilind û germê hene. Dema ku modula rêzê dixebitîne bi destên xwe dest nedin tabloya gerîdeyê.
Dema şandinê: Sep-06-2024