Gihiştina nû - Modulê dûrbînê ya lazerê Erbium 1535nm

01 Pêşgotin

Di salên dawî de, bi derketina holê ya platformên şer ên bêmirov, dron û alavên veguhêzbar ji bo leşkerên ferdî, dûrbînên lazer ên destan ên mînîatûrîzekirî û dûrbînên dirêj-menzîl derfetên sepandina berfireh nîşan dane. Teknolojiya dûrbîna lazer a cama erbiumê bi dirêjahiya pêlê ya 1535nm her ku diçe pêşketîtir dibe. Ew xwedî avantajên ewlehiya çavan, şiyana xurt a derbasbûna dûmanê û dûrbînê ye, û rêça sereke ya pêşkeftina teknolojiya dûrbîna lazerê ye.

02 Pêşgotina Berhemê

Dûrbîna lazer LSP-LRS-0310 F-04 dûrbînek lazer e ku li ser bingeha lazera cama Er a 1535nm ku bi awayekî serbixwe ji hêla Lumispot ve hatî pêşve xistin, hatî pêşve xistin. Ew rêbaza dûrbîna dema firînê ya yek-puls (TOF) ya nûjen bikar tîne, û performansa wê ya dûrbînê ji bo celebên cûda yên armancan pir baş e - dûrbîna avahiyan dikare bi hêsanî bigihîje 5 kîlometreyan, û tewra ji bo otomobîlên ku bi lez diçin jî, ew dikare dûrbînek stabîl a 3.5 kîlometreyan bi dest bixe. Di senaryoyên serîlêdanê de wekî çavdêriya personelê, dûrbîna ji bo mirovan ji 2 kîlometreyan zêdetir e, ku rastbûn û xwezaya rast-dem a daneyan misoger dike. Dûrbîna lazer LSP-LRS-0310F-04 bi rêya porta rêza RS422 (xizmeta xwerûkirina porta rêza TTL jî tê peyda kirin) bi komputera mêvandar re têkiliyê piştgirî dike, ku veguhastina daneyan hêsantir û bibandortir dike.

Wêne 1 Diyagrama berhema dûrbîna lazerê LSP-LRS-0310 F-04 û berawirdkirina mezinahiya pereyê yek yuan

03 Taybetmendiyên Berhemê

* Sêwirana yekgirtî ya berfirehkirina tîrêjê: entegrasyonek bi bandor û adaptebûna jîngehê ya pêşkeftî

Sêwirana berfirehkirina tîrêjê ya yekbûyî hevrêziya rast û hevkariya bibandor di navbera pêkhateyan de misoger dike. Çavkaniya pompa LD têketina enerjiyê ya stabîl û bibandor ji bo navgîniya lazerê peyda dike, kolîmatorê eksena bilez û neynika fokuskirinê şeklê tîrêjê bi rastî kontrol dikin, modula qezenckirinê enerjiya lazerê bêtir zêde dike, û berfirehkerê tîrêjê bi bandor diametera tîrêjê fireh dike, goşeya cihêrengiya tîrêjê kêm dike, û rasterastiya tîrêjê û dûrahiya veguhestinê baştir dike. Modula nimûnegirtina optîkî performansa lazerê di wextê rast de dişopîne da ku derana stabîl û pêbawer misoger bike. Di heman demê de, sêwirana mohrkirî hawirdorparêz e, temenê karûbarê lazerê dirêj dike, û lêçûnên lênêrînê kêm dike.

Wêne 2 Wêneya rastîn a lazera cama erbiumê

* Moda pîvandina dûrbûna guheztina beşê: pîvandina rast ji bo baştirkirina rastbûna pîvandina dûrbûnê

Rêbaza rêzkirina guhêrbar a parçekirî pîvandina rast wekî bingeha xwe digire. Bi çêtirkirina sêwirana rêya optîkî û algorîtmayên pêvajoya sînyala pêşkeftî, digel derana enerjiya bilind û taybetmendiyên pulsên dirêj ên lazerê, ew dikare bi serkeftî destwerdana atmosferê derbas bike û aramî û rastbûna encamên pîvandinê misoger bike. Ev teknoloji stratejiyek rêzkirina frekansa dubarekirina bilind bikar tîne da ku bi berdewamî gelek pulsên lazerê derxe û sînyalên deng kom bike û pêvajo bike, bi bandor deng û destwerdanê tepeser bike, rêjeya sînyalê-deng bi girîngî baştir bike, û pîvandina rast a dûrbûna hedefê bi dest bixe. Tewra di hawîrdorên tevlihev de an jî di rûyê guhertinên piçûk de, rêbazên rêzkirina guhêrbar ên parçekirî hîn jî dikarin rastbûn û aramiya encamên pîvandinê misoger bikin, û bibin amûrek teknîkî ya girîng ji bo baştirkirina rastbûna rêzkirinê.

* Pîlana duqat a eşikê rastbûna rêzê telafî dike: kalibrkirina duqat, ji rastbûna sînor wêdetir

Bingeha nexşeya du-astayî di mekanîzmaya wê ya kalibrkirina dualî de ye. Sîstem pêşî du eşikên sînyalê yên cuda datîne da ku du xalên demê yên krîtîk ên sînyala dengdana hedef bigire. Ev her du xalên demê ji ber eşikên cuda hinekî cuda ne, lê ev cudahî ye ku dibe mifteya telafîkirina xeletiyan. Bi rêya pîvandina demê ya rastbûna bilind û hesabkirinê, pergal dikare cudahiya demê di navbera van her du xalên demê de bi awayekî rast hesab bike, û encamên rêzkirinê yên orîjînal li gorî wê bi hûrgilî kalibr bike, bi vî rengî rastbûna rêzkirinê bi girîngî baştir bike.

Wêne 3 Diyagrama şematîk a rastbûna rêza tezmînata algorîtmaya eşika dualî

* Sêwirana xerckirina hêza kêm: karîgeriya bilind, teserûfa enerjiyê, performansa çêtirîn

Bi rêya baştirkirina kûr a modulên devreyê yên wekî panela kontrola sereke û panela ajokar, me çîpên pêşkeftî yên kêm-hêz û stratejiyên rêveberiya hêzê yên bibandor pejirandine da ku di moda standby de, xerckirina hêza pergalê bi hişkî di bin 0.24W de were kontrol kirin, ku ev kêmbûnek girîng e li gorî sêwiranên kevneşopî. Di frekanseke rêza 1Hz de, xerckirina tevahî ya hêzê jî di nav 0.76W de tê girtin, ku karîgeriya enerjiyê ya hêja nîşan dide. Di rewşa xebata lûtkeyê de, her çend xerckirina hêzê zêde bibe jî, ew dîsa jî bi bandor di nav 3W de tê kontrol kirin, ku xebata domdar a alavan di bin hewcedariyên performansa bilind de misoger dike dema ku armancên teserûfa enerjiyê têne hesibandin.

* Kapasîteya xebatê ya ekstrem: belavkirina germê ya hêja, misogerkirina xebitandina domdar û bibandor

Ji bo çareserkirina pirsgirêka germahiya bilind, dûrbîna lazer LSP-LRS-0310F-04 pergalek belavkirina germê ya pêşkeftî bikar tîne. Bi çêtirkirina rêya veguhestina germahiya navxweyî, zêdekirina qada belavkirina germê û karanîna materyalên belavkirina germê yên bi karîgeriya bilind, hilber dikare germahiya navxweyî ya hilberandî zû belav bike, û piştrast bike ku pêkhateyên bingehîn dikarin di bin xebata barkirina bilind a demdirêj de germahiyek xebitandinê ya guncan biparêzin. Ev şiyana belavkirina germê ya hêja ne tenê temenê karûbarê hilberê dirêj dike, lê di heman demê de aramî û domdariya performansa dûrbînê jî peyda dike.

* Veguhastin û domdarî: sêwirana piçûkkirî, performansa hêja garantîkirî ye

Dûrbînera lazer LSP-LRS-0310F-04 bi mezinahiya xwe ya piçûk a ecêb (tenê 33 gram) û giraniya xwe ya sivik tê xuyang kirin, di heman demê de kalîteya hêja ya performansa stabîl, berxwedana bilind a bandorê û ewlehiya çavan a asta yekem li ber çavan digire, hevsengiyek bêkêmasî di navbera veguheztin û domdariyê de nîşan dide. Sêwirana vê hilberê bi tevahî têgihîştina kûr a hewcedariyên bikarhêner û pileya bilind a entegrasyona nûjeniya teknolojîk nîşan dide, û dibe navenda balê di sûkê de.

04 Senaryoya Serlêdanê

Ew di gelek warên taybet de wekî armancgirtin û dûrketin, pozîsyona fotoelektrîkî, dron, wesayîtên bêmirov, robotîk, pergalên veguhastina jîr, hilberîna jîr, lojîstîka jîr, hilberîna ewle û ewlehiya jîr tê bikar anîn.

05 Nîşaneyên sereke yên teknîkî

Parametreyên bingehîn wiha ne:

Pîvanên xuyabûna hilberê:

Wêne 4 Pîvanên Berhema Dûrbînkera Lazerê ya LSP-LRS-0310 F-04

06 Rêbazan

* Lazera ku ji hêla vê modula dûrbûnê ve tê derxistin 1535nm e, ku ji bo çavên mirovan ewle ye. Her çend ew dirêjahiya pêlê ji bo çavên mirovan ewle be jî, tê pêşniyar kirin ku rasterast li lazerê nenêrin;

* Dema ku paralelîzma sê tewerên optîkî tê sererast kirin, pê ewle bin ku lensa wergir asteng bikin, wekî din detektor dê ji ber dengvedana zêde bi domdarî zirar bibîne;

* Ev modula pîvandinê hewagirtî nîne. Piştrast bikin ku şilbûna nisbî ya jîngehê ji %80 kêmtir e û jîngehê paqij bihêlin da ku zirarê negihînin lazerê.

* Mesafeya modula mesafeyê bi dîtina atmosferîk û xwezaya hedefê ve girêdayî ye. Mesafeya wê di şert û mercên mij, baran û bahoza qûmê de kêm dibe. Armancên wekî pelên kesk, dîwarên spî û kevirên kilsinî yên vekirî xwedî refleksîfbûnek baş in û dikarin mesafeyê zêde bikin. Wekî din, dema ku goşeya meyldariya hedefê li hember tîrêjên lazerê zêde dibe, mesafeya wê kêm dibe;

* Ji bo ku deng pir bihêz nebe û zirarê nede detektora APD, avêtina lazerê li hedefên refleksîf ên bihêz ên wekî cam û dîwarên spî di nav 5 metreyan de bi tundî qedexe ye;

* Dema ku elektrîk vekirî be, girêdan an jêkirina kabloyê bi tundî qedexe ye;

* Piştrast bike ku polarîteya hêzê bi rêkûpêk ve girêdayî ye, wekî din ew ê zirarê bide cîhazê..