Hatina nû - 1535nm Modula dûrbîna lazer a Erbium

01 Destpêk

Di van salên dawî de, bi derketina platformên şer ên bêmirov, dron û alavên gerguhêz ên ji bo serbazên ferdî, dûrbînên lazerê yên mînyaturîzekirî, yên destan perspektîfên serîlêdanê yên berfireh destnîşan kirin. Teknolojiya rêzgirtina lazer a cama Erbium bi dirêjahiya pêlê 1535nm her ku diçe gihîştîtir dibe. Ew xwedan avantajên ewlehiya çav, şiyana bihêz a ketina dûmanê, û dirêjahiya dirêj e, û rêgeza sereke ya pêşkeftina teknolojiya rêza lazerê ye.

02 Nasandina Hilberê

LSP-LRS-0310 F-04 dûrbîna lazerê rêgezek lazerê ye ku li ser bingeha lazera cama Er 1535nm ku serbixwe ji hêla Lumispot ve hatî pêşve xistin. Ew rêbaza rêvegirtina dema firînê ya yek-pulse (TOF) înnovasyonî qebûl dike, û performansa wê ya rêzgirtinê ji bo cûrbecûr hedefan pir xweş e - dûrahiya rêjeyê ji bo avahiyan bi hêsanî dikare bigihîje 5 kîlometre, û tewra ji bo otomobîlên bilez jî, ew dikare 3,5 kîlometre rêgezek bi îstîqrar bi dest bixe. Di senaryoyên serîlêdanê yên wekî çavdêriya karmendan de, dûrbûna rêvekirina mirovan ji 2 kîlometreyan zêdetir e, ku rastbûn û cewhera rast-dema daneyan misoger dike. LSP-LRS-0310F-04 rangefinder lazerê pêwendiya bi komputera mêvandar re bi navgîniya porta serial RS422 piştgirî dike (karûbarê xwerûkirina porta serial TTL jî tê peyda kirin), veguheztina daneyê hêsantir û bikêrtir dike.

Figure 1 LSP-LRS-0310 F-04 Diyagrama hilbera dûrbîna lazerê û berhevdana mezinahiya pereyê yek-yuan

03 Taybetmendiyên Hilberê

* Sêwirana yekbûyî ya berfirehkirina tîrêjê: entegrasyona bikêrhatî û adaptasyona jîngehê ya pêşkeftî

Sêwirana berfirehkirina tîrêjê ya yekbûyî hevrêziya rast û hevkariya bikêr di navbera pêkhateyan de peyda dike. Çavkaniya pompeya LD ji bo navgîniya lazerê têketina enerjiya aram û bikêr peyda dike, kolimatorê eksê bilez û neynika balê bi rast şeklê tîrêjê kontrol dikin, modula qezencê enerjiya lazerê bêtir zêde dike, û berfirehkera tîrêjê bi bandor tîrêjê tîrêjê berfireh dike, tîrêjê kêm dike. goşeya cudabûnê, û rêwerziya tîrêjê û dûrahiya veguheztinê baştir dike. Modula nimûneya optîkî di demek rast de performansa lazerê dişopîne da ku hilberîna domdar û pêbawer peyda bike. Di heman demê de, sêwirana dorpêçkirî jîngehê ye, jiyana karûbarê lazerê dirêj dike, û lêçûnên lênêrînê kêm dike.

Figure 2 Wêneya rastîn a lazera cama erbium

* Moda pîvandina dûrahiya veguheztina beşê: pîvandina rast ji bo baştirkirina rastbûna pîvana dûrbûnê

Rêbaza veguheztina dabeşkirî pîvana rastîn wekî bingeha xwe digire. Bi xweşbînkirina sêwirana rêça optîkî û algorîtmayên pêşkeftî yên hilberandina nîşanê, ku bi hilberana enerjiya bilind û taybetmendiyên pêlên dirêj ên lazerê re tê hev, ew dikare bi serfirazî navbeynkariya atmosferê bikeve û aramî û rastbûna encamên pîvandinê misoger bike. Vê teknolojiyê stratejiyek rêza frekansa dubare ya bilind bikar tîne da ku bi domdarî gelek pêlên lazerê derxîne û îşaretên echo berhev bike û pêvajo bike, bi bandor deng û destwerdanê bitepisîne, bi girîngî rêjeya îşaret-to-dengê baştir bike, û pîvandina rast a dûrahiya armancê bi dest bixe. Tewra di hawîrdorên tevlihev de an jî li ber guheztinên piçûk, rêbazên veguheztina dabeşkirî hîn jî dikarin rastbûn û aramiya encamên pîvandinê misoger bikin, û bibin amûrek teknîkî ya girîng ji bo baştirkirina rastbûna rêzê.

* Plana sînorê ducar rastbûna rêzê telafî dike: kalibrasyona ducarî, li derveyî rastbûna sînor

Bingeha pilana bendava dualî di mekanîzmaya kalibrasyona wê ya dualî de ye. Pergal pêşî du bendên nîşana cûda destnîşan dike da ku du xalên dema krîtîk ên sînyala echo ya armanc bigire. Van her du xalên demê ji ber tixûbên cûda hinekî cûda ne, lê ev cûdahî ye ku dibe mifteya telafîkirina xeletiyan. Bi pîvandin û hesabkirina demê ya rast-bilind, pergal dikare cûdahiya demê ya di navbera van her du xalên demê de rast bihesibîne, û li gorî vê yekê encamên rêza orîjînal bi hûrgulî pîvandin, bi vî rengî rastbûna rêzê bi girîngî baştir dike.

Figure 3 Diyagrama şematîkî ya rastbûna rêzê ya tazmînata algorîtmaya sînorê dualî

* Sêwirana mezaxtina hêza kêm: karbidestiya bilind, teserûfa enerjiyê, performansa xweşbînkirî

Bi xweşbîniya kûr a modulên dorpêçê yên wekî panela kontrolê ya sereke û panela ajokerê, me çîpên pêşkeftî yên kêm-hêza û stratejiyên rêveberiya hêzê yên bikêr pejirand ku di moda standby-ê de, mezaxtina hêza pergalê bi hişkî li jêr 0.24W tê kontrol kirin. li gorî sêwiranên kevneşopî kêmbûnek girîng e. Di frekansa rêzê ya 1Hz de, mezaxtina hêza giştî jî di nav 0.76W de dimîne, ku karbidestiya enerjiyê ya hêja nîşan dide. Di rewşa xebatê ya lûtkeyê de, her çend mezaxtina hêzê dê zêde bibe, ew hîn jî bi bandor di nav 3W de tê kontrol kirin, di heman demê de ku armancên teserûfa enerjiyê dihesibîne xebata aram a amûrê di bin hewcedariyên performansa bilind de misoger dike.

* Kapasîteya xebatê ya zehf: belavkirina germê ya hêja, misogerkirina xebata domdar û bikêrhatî

Ji bo ku bi dijwariya germahiya bilind re rû bi rû bimîne, dûrbîna lazer LSP-LRS-0310F-04 pergalek belavbûna germê ya pêşkeftî qebûl dike. Bi xweşbînkirina riya guheztina germa hundurîn, zêdekirina qada belavbûna germê û karanîna materyalên belavbûna germê ya bikêrhatî, hilber dikare zû germahiya hundurîn a ku hatî hilberandin hilweşîne, piştrast dike ku pêkhateyên bingehîn dikarin di bin barkirina dirêj-dirêj de germahiya xebitandinê ya maqûl biparêzin. emelî. Vê kapasîteya belavkirina germê ya hêja ne tenê jiyana karûbarê hilberê dirêj dike, lê di heman demê de aramî û domdariya performansa rêzê jî misoger dike.

* Veguheztin û domdarî: sêwirana piçûkkirî, performansa hêja hatî garantî kirin

LSP-LRS-0310F-04 rangefinder lazer bi mezinahiya xweya piçûk a ecêb (tenê 33 gram) û giraniya xwe ya sivik ve tête taybetmend kirin, di heman demê de kalîteya hêja ya performansa domdar, berxwedana bandorek bilind û ewlehiya çavê asta yekem tê hesibandin, û bêkêmasî nîşan dide. hevsengiya di navbera barkirin û domdariyê de. Sêwirana vê hilberê bi tevahî têgihîştina kûr a hewcedariyên bikarhêner û astek bilind a yekbûna nûjeniya teknolojîk nîşan dide, ku di sûkê de dibe balê.

04 Senaryoya Serlêdanê

Ew di gelek warên taybetî de wekî armanc û rêvegirtin, pozîsyona fotoelektrîkê, drone, wesayîtên bêpîlot, robotîk, pergalên veguheztina hişmend, hilberîna hişmend, lojîstîka hişmend, hilberîna ewledar, û ewlehiya hişmend tê bikar anîn.

05 Nîşaneyên teknîkî yên sereke

Parametreyên bingehîn wiha ne:

Pîvana xuyangkirina hilberê:

Figure 4 LSP-LRS-0310 F-04 Mezinahiya Hilbera Rangefinder Laser

06 Rêbazan

* Lazera ku ji hêla vê modulê ve tête derxistin 1535nm e, ku ji bo çavên mirovan ewle ye. Her çend ew ji bo çavên mirovan dirêjahiya pêlê ewle ye jî, tê pêşniyar kirin ku meriv rasterast li lazerê nenihêre;

* Dema ku paralelîzma sê axên optîkî rast bikin, pê ewle bin ku lensa wergirtinê asteng bikin, wekî din dê dedektor ji ber echo-ya zêde bi domdarî zirarê bibîne;

* Ev modula rêzgirtinê ne hewa ye. Piştrast bikin ku nemahiya têkildar a jîngehê ji %80 kêmtir e û jîngehê paqij bihêlin da ku zirarê nede lazerê.

* Rêjeya modula rêzgirtinê bi dîtina atmosferê û xwezaya armancê ve girêdayî ye. Di şert û mercên mij, baran û bahoza qûmê de dê rêje kêm bibe. Armancên wekî pelên kesk, dîwarên spî, û kevirê kevçî yên vekirî xwedî refleksa baş in û dikarin rêzê zêde bikin. Wekî din, dema ku goşeya meyla armancê ya li hember tîra lazerê zêde bibe, dê mezîn kêm bibe;

* Bi tundî qedexe ye ku di nav 5 metreyan de gulebarana lazerê li hedefên refleksker ên bihêz ên mîna cam û dîwarên spî di nav 5 metreyan de bikişîne, da ku echo pir xurt nebe û zirarê nede detektora APD;

* Bi tundî qedexe ye ku dema ku elektrîk pêve ye veqetandin an vekêşana kabloyê;

* Piştrast bikin ku polarîteya hêzê rast ve girêdayî ye, wekî din ew ê bibe sedema zirara domdar a cîhazê.