LiDAR Remote Sensing: Prensîb, Serlêdan, Çavkaniyên Belaş û Nermalava

Sensorên LiDAR yên hewayîdikare xalên taybetî ji pêleka lazerê bigire, ku wekî pîvandinên vegerê yên veqetandî têne zanîn, an jî îşaretek bêkêmasî ku vedigere, ku jê re forma pêl-pêl tê gotin, di navberên sabît ên mîna 1 ns (ku bi qasî 15 cm digire) tomar bike. LiDAR-a pêla tevahî bi piranî di daristanê de tê bikar anîn, dema ku vegerandina veqetandî LiDAR di warên cihêreng de serîlêdanên berfirehtir heye. Ev gotar di serî de li ser vegerandina veqetandî LiDAR û karanîna wê nîqaş dike. Di vê beşê de, em ê çend mijarên sereke yên li ser LiDAR-ê, tevî pêkhateyên wê yên bingehîn, ka ew çawa dixebite, rastbûna wê, pergalên, û çavkaniyên berdest vedihewînin.

Pêkhateyên bingehîn ên LiDAR

Pergalên LiDAR-ê yên bingehîn bi gelemperî lazerên bi dirêjahiya pêlan di navbera 500-600 nm de bikar tînin, dema ku pergalên LiDAR-ya hewayê lazerên bi dirêjahiya pêlên dirêjtir, di navbera 1000-1600 nm de bikar tînin. Sazkirinek standard a LiDAR-ê ya hewayê skanerek lazer, yekîneyek ji bo pîvandina dûrbûnê (yekîneya rêzê), û pergalên ji bo kontrol, şopandin û tomarkirinê vedihewîne. Di heman demê de ew Pergalek Positioninga Gerdûnî ya Cûda (DGPS) û Yekîneyek Pîvana Bêhêz (IMU) jî vedihewîne, bi gelemperî di pergalek yekane de ku wekî pergalek pozîsyon û rêgez tê zanîn tê yek kirin. Ev pergal daneya cîhê rast (dirêj, dirêjahî, û bilindahî) û arastekirinê (roll, pitik, û sernav) peyda dike.

 Nimûneyên ku tê de lazer deverê dişoxilîne dikare cûda bibe, di nav de rêyên zigzag, paralel, an elîptîkî. Kombûna daneyên DGPS û IMU, digel daneyên kalibrasyonê û pîvanên lêdanê, dihêle ku pergalê bi duristî xalên lazerê yên berhevkirî pêvajoyê bike. Dûv re van xalan di pergala hevrêziya erdnîgarî de koordînatên (x, y, z) bi karanîna Sîstema Jeodetîkî ya Cîhanê ya 1984 (WGS84) ve têne destnîşan kirin.

Çawa LiDARRemote SensingWorks? Bi Awayek Hêsan Vebêjin

Pergalek LiDAR pêlên lazerê yên bilez ber bi tiştek an rûberek armancê diweşîne.

Pelên lazer ji armancê vedigerin û vedigerin senzora LiDAR.

Sensor bi rastî dema ku her pêl ber bi armancê ve diçe û vedigere dipîve.

Bi karanîna leza ronahiyê û dema rêwîtiyê, dûrahiya armancê tê hesibandin.

Bi daneyên pozîsyon û rêgezê re ji sensorên GPS û IMU re, hevrêzên 3D yên rastîn ên refleksên lazer têne destnîşankirin.

Ev di encamê de ewrek xalî ya 3D ya qalind tê ku rûerd an tişta pîvazkirî temsîl dike.

Prensîba Fîzîkî ya LiDAR

Pergalên LiDAR du celeb lazeran bikar tînin: pêlên pêlkirî û domdar. Pergalên Pulsed LiDAR bi şandina nebza ronahiyê ya kurt û dûv re pîvandina dema ku pêdivî ye ku ev pêl berbi armancê vegere û vegere wergirê. Ev pîvandina dema gera dor-rêyê dibe alîkar ku dûrahiya armancê diyar bike. Mînakek di diagramekê de tê xuyang kirin ku tê de amplitude hem sînyala ronahiya veguhestî (AT) û hem jî nîşana ronahiya wergirtî (AR) têne xuyang kirin. Wekheviya bingehîn a ku di vê pergalê de tê bikar anîn leza ronahiyê (c) û dûrbûna mebestê (R) vedihewîne, rê dide pergal ku dûrahiyê li gorî ka çiqas dem vedigere ronahiyê hesab bike.