Di serdema pêngavên teknolojiyê yên berbiçav de, pergalên navîgasyonê wekî stûnên bingehîn derketin holê, ku gelek pêşkeftinan dimeşînin, nemaze di sektorên rast-krîtîk de. Rêwîtiya ji navîgasyona esmanî ya bingehîn berbi Pergalên Navîgasyonî yên Bêhêz (INS) yên sofîstîke, hewildanên bêserûber ên mirovahiyê yên ji bo keşfkirinê û rastbûna rast nîşan dide. Ev vekolîn di mekanîka tevlihev a INS-ê de kûr dikole, teknolojiya pêşkeftî ya Gyroscopesên Fiber Optîk (FOG) û rola bingehîn a Polarîzasyonê di Mawegirtina Xezalên Fiber de vedikole.
Beş 1: Deşîfrekirina Pergalên Navîgasyonê yên Bêhêz (INS):
Pergalên Navîgasyonê yên Bêserûber (INS) wekî alîkariyên navîgasyonê yên xweser radiwestin, ku bi rastî pozîsyon, rêgez û leza wesayitekê, ji nîşanên derve serbixwe hesab dikin. Van pergal senzorên tevger û zivirî hevaheng dikin, ji bo leza destpêkê, pozîsyon û rêgezê bi modelên hesabkerî re bêkêmasî tevdigerin.
INS-ya arketîp sê hêmanên bingehîn pêk tîne:
· Lezgiran: Van hêmanên girîng leza xêz a wesayîtê tomar dikin, tevgerê vediguhezînin daneyên pîvandî.
· Gyroscopes: Ji bo destnîşankirina leza goşeyê entegre, ev pêkhate ji bo verastkirina pergalê bingehîn in.
· Modula Komputerê: Navenda nervê ya INS-ê, daneyên piralî hildiberîne da ku analîtîkên pozîsyona rast-ê bide.
Nerazîbûna INS-ê ya li hember astengiyên derveyî wê di sektorên parastinê de neçar dike. Lêbelê, ew bi 'drift' re têkildar e - têkçûnek rastbûna gav bi gav, ku ji bo kêmkirina xeletiyê hewceyê çareseriyên sofîstîke yên mîna hevgirtina sensor dike (Chatfield, 1997).
Beş 2. Dînamîkên Operasyonê yên Gîroskopa Fiber Optîk:
Gîroskopên Fiber Optîk (FOG) di hestiyariya zivirî de serdemek veguherîner radigihîne, ku destwerdana ronahiyê bi kar tîne. Bi rastbûna di bingehê xwe de, FOG ji bo îstîqrar û navîgasyona wesayîtên asmanî girîng in.
FOG li ser bandora Sagnac tevdigerin, li cihê ku ronahiyê, ku di rêgezên berevajî de di hundurê kulîlkek fîberê ya zivirî de derbas dibe, veguheztina qonaxê ya ku bi guhertinên rêjeya zivirînê re têkildar e diyar dike. Ev mekanîzmaya nuwaze vediguhere metrîkên leza goşeyî ya rast.
Hêmanên bingehîn pêk tê:
· Çavkaniya Ronahî: Xala destpêkê, bi gelemperî lazerek, rêwîtiya ronahiya hevgirtî dide destpêkirin.
· Fiber Coil: Kanalek optîkî ya pêçandî, rêwîtiya ronahiyê dirêj dike, bi vî rengî bandora Sagnac zêde dike.
· Fotodetektor: Ev pêkhate qalibên destwerdana tevlihev ên ronahiyê nas dike.
Beş 3: Girîngiya Polarîzasyona Xweparastina Loopên Fiber:
Xalên Fiber Maintaining Polarization (PM), ku ji bo FOG-an bingehîn e, rewşek polarîzasyona yekbûyî ya ronahiyê piştrast dike, di rastbûna şêwaza destwerdanê de diyarkerek bingehîn e. Van fîberên pispor, li dijî belavkirina moda polarîzasyonê şer dikin, hestiyariya FOG û rastiya daneyê xurt dikin (Kersey, 1996).
Hilbijartina fîberên PM-ê, ku ji hêla hewcedariyên xebitandinê, taybetmendiyên laşî, û ahenga pergalê ve hatî destnîşan kirin, bandorê li metrîkên performansa giştî dike.
Beş 4: Serlêdan û Delîlên Empirîkî:
FOG û INS di nav sepanên cihêreng de, ji organîzekirina hêrîşên hewayî yên bêmirov bigire heya dabînkirina aramiya sînemayê di nav bêpêşbîniya jîngehê de, dengdanê dibînin. Belgeyek pêbaweriya wan bicihkirina wan li Mars Rovers a NASA-yê ye, ku navîgasyona derveyî-ewle ya têkçûyî hêsan dike (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).
Trajektorên bazarê ji bo van teknolojiyên pêşbîniyek geş pêşbîn dikin, digel vektorên lêkolînê yên ku bi mebesta xurtkirina rehetiya pergalê, matricên rast, û spekteyên adaptasyonê (MarketsandMarkets, 2020).
Gîroskopa lazerê ya zengilê
Skemaya fibre-optîk-gyroscope li ser bingeha bandora sagnac
Çavkanî:
- Chatfield, AB, 1997.Bingehên Navîgasyon Inertial Rastiya Bilind.Pêşveçûn di Astronautics û Aeronautics de, Vol. 174. Reston, VA: Enstîtuya Amerîkî ya Aeronautics û Astronautics.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Salên Pêşkeftina Teknolojiyê," diDaneyên IEEE,84 (12), rûpel 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "Odometrya dîtbarî li ser Roverên Keşfê yên Marsê - Amûrek Ji bo Piştrastkirina Ajotina Rastîn û Wêneyên Zanistî."Kovara IEEE Robotics & Automation,14 (2), rûpel 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Bazara Pergala Navîgasyonê ya Bêhêz li gorî Pîvan, Teknolojî, Serlêdan, Pêkhatî û Herêm - Pêşbîniya Gerdûnî heya 2025."
Disclaimer:
- Em bi vê yekê radigihînin ku hin wêneyên ku li ser malpera me têne xuyang kirin, ji înternet û Wîkîpediyayê têne berhev kirin ji bo mebestên perwerdehiyê û parvekirina agahiyan. Em rêzê li mafên milkiyeta rewşenbîrî ya hemî afirînerên orîjînal digirin. Van wêneyan bêyî niyeta berjewendiya bazirganî têne bikar anîn.
- Ger hûn bawer dikin ku her naverokek ku hatî bikar anîn mafên weya çapkirinê binpê dike, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin. Em bêtir ji dilxwaz in ku tedbîrên guncan bavêjin, di nav de rakirina wêneyan an peydakirina pênasîna rast, da ku lihevhatina bi qanûn û rêzikên milkê rewşenbîrî re misoger bikin. Armanca me ew e ku em platformek ku ji hêla naverokê ve dewlemend e, dadperwer û rêzgirtina mafên milkiyeta rewşenbîrî ya kesên din e.
- Ji kerema xwe bi rêbaza pêwendiya jêrîn bi me re bigihîjin,email: sales@lumispot.cn. Em soz didin ku piştî wergirtina her agahiyekê tavilê gav bavêjin û di çareserkirina pirsgirêkên weha de 100% hevkariyê misoger bikin.
Dema şandinê: Oct-18-2023