Teknolojiya Rasterast Time-of-Flight (dTOF) rêgezek nûjen e ku meriv wextê firîna ronahiyê rast bipîve, bi karanîna Rêbaza Bijmarkirina Yekane Fotonên Têkildar a Dem (TCSPC). Ev teknolojiyê ji cûrbecûr sepanan re yekpare ye, ji hestiyariya nêzîkbûnê di elektronîkên xerîdar de heya pergalên pêşkeftî yên LiDAR di sepanên otomobîlan de. Di bingehê xwe de, pergalên dTOF ji çend hêmanên sereke pêk tê, ku her yek di dabînkirina pîvandinên dûrbûna rast de rolek girîng dileyze.
Pêkhateyên bingehîn ên Pergalên dTOF
Laser Driver û Laser
Ajokara lazerê, parçeyek bingehîn a çerxa veguhêzkar, sînyalên pêlên dîjîtal çêdike da ku emîsyona lazerê bi guheztina MOSFET-ê kontrol bike. Laser, bi taybetîLazerên Emîting Serface Cavity Vertical(VCSELs), ji ber spektra xwe ya teng, zexmiya enerjiya bilind, kapasîteyên modulasyona bilez, û hêsaniya yekbûnê têne xweş kirin. Bi serîlêdanê ve girêdayî, dirêjahiya pêlên 850 nm an 940 nm têne hilbijartin da ku di navbera lûtkeyên vegirtina spektora rojê û kargêriya quantumê ya sensor de hevseng bikin.
Veguheztin û wergirtina Optîk
Li aliyê veguheztinê, lensek optîkî ya hêsan an jî têkeliyek lensên lihevhatî û Hêmanên Optîk ên Diffractive (DOE) tîrêjê lazerê li qada dîtinê ya xwestî rê dide. Optîka wergirtinê, ku bi mebesta berhevkirina ronahiyê di nav qada dîtbarî de armanc e, ji lensên bi jimareyên F-yê kêmtir û ronahiya têkildar a bilindtir sûd werdigire, ligel fîlterên band teng da ku destwerdana ronahiya derveyî ji holê rabike.
Sensorên SPAD û SiPM
Dîodên avalanche yên yek-photon (SPAD) û fotomultîpkerên silicon (SiPM) di pergalên dTOF de senzorên bingehîn in. SPAD ji hêla kapasîteya xwe ya bersivdana fotonên yekane ve têne cûda kirin, bi tenê yek fotonek alavek bihêz derdixe holê, ku wan ji bo pîvandinên rast-bilind îdeal dike. Lêbelê, mezinahiya pixela wan a mezintir li gorî senzorên CMOS-a kevneşopî çareseriya cîhê ya pergalên dTOF sînordar dike.
Veguherkera Dem-Dîjîtal (TDC)
Qada TDC îşaretên analog vediguhezîne îşaretên dîjîtal ên ku ji hêla demê ve têne destnîşan kirin, dema ku her pêla fotonê tê tomar kirin digire. Ev rastbûn ji bo destnîşankirina pozîsyona armancê li ser bingeha histograma pêlên tomarkirî girîng e.
Vekolîna Parametreyên Performansa dTOF
Range Detection û Rastbûna
Rêjeya tespîtkirina pergalek dTOF bi teorîkî bi qasî ku pêlên ronahiyê yên wê dikarin bigerin û vegere senzorê, ku ji deng veqetandî têne nas kirin, dirêj dibe. Ji bo elektronîkên xerîdar, baldarî bi gelemperî di nav rêzek 5 m de ye, VCSEL bikar tîne, dema ku sepanên otomotîvê dibe ku rêzikên tespîtkirinê yên 100 m an jî zêdetir hewce bike, pêdivî bi teknolojiyên cihêreng ên mîna EEL anlazerên fiber.
li vir bikirtînin da ku li ser hilberê bêtir fêr bibin
Rêzeya nezelal ya herî zêde
Rêjeya herî zêde ya bêyî nezelaliyê bi navbera di navbera pêlên belavkirî û frekansa modulasyona lazerê de ve girêdayî ye. Mînakî, bi frekansa modulasyonê ya 1MHz, rêza nezelal dikare bigihîje 150 m.
Rastbûn û Xeletî
Di pergalên dTOF de rastbûn bi xwezayê ji hêla pêla pêlêdana lazerê ve tête sînor kirin, di heman demê de xeletî dikarin ji nezelaliyên cihêreng ên di pêkhateyan de, di nav de ajokara lazerê, bersiva senora SPAD, û rastbûna çerxa TDC-ê, derkevin holê. Stratejiyên mîna karanîna referansek SPAD-ê dikare bi avakirina bingehek ji bo dem û dûrbûnê re bibe alîkar ku van xeletiyan kêm bikin.
Berxwedana deng û mudaxeleyê
Pêdivî ye ku pergalên dTOF bi dengê paşîn re, nemaze di hawîrdorên ronahiyê yên bihêz de, bisekinin. Teknîkên wekî karanîna pir pixelên SPAD-ê yên bi astên kêmbûnê yên cihêreng dikarin alîkariya birêvebirina vê dijwariyê bikin. Wekî din, kapasîteya dTOF-ê ku di navbera refleksên rasterast û piralî de cûdahiyê bike, hêza wê li hember destwerdanê zêde dike.
Çareserkirina Mekan û Vexwarina Hêzê
Pêşketinên di teknolojiya senzorê ya SPAD de, mîna derbasbûna ji ronahiya aliyê pêş (FSI) ber bi pêvajoyên ronahiya paşîn (BSI), rêjeyên vegirtina fotonê û karîgeriya senzorê bi girîngî çêtir kirine. Ev pêşkeftin, digel xwezaya pêlkirî ya pergalên dTOF, li gorî pergalên pêlên domdar ên mîna iTOF-ê di xerckirina hêzê de kêmtir dibe.
Pêşeroja Teknolojiya dTOF
Tevî astengên teknîkî û lêçûnên bilind ên ku bi teknolojiya dTOF ve girêdayî ne, avantajên wê di rastbûn, rêgez û karbidestiya hêzê de wê ji bo serîlêdanên pêşerojê di warên cihêreng de berendamek sozdar dike. Her ku teknolojiya sensor û sêwirana dorhêla elektronîkî pêşve diçin, pergalên dTOF ji bo pejirandina berfireh, ajotina nûbûnên di elektronîkên xerîdar, ewlehiya otomobêlê de, û hêj bêtir amade ne.
- Ji rûpela malperê02.02 TOF系统 第二章 dTOF系统 - 超光 Ji ronahiyê zûtir (faster-than-light.net)
- ji hêla nivîskar: Chao Guang
Daxuyanî:
- Em bi vê yekê radigihînin ku hin wêneyên ku li ser malpera me têne xuyang kirin, ji Înternetê û Wîkîpediya hatine berhev kirin, bi mebesta pêşxistina perwerde û parvekirina agahiyan. Em rêzê li mafên milkiyeta rewşenbîrî ya hemû afirîneran digirin. Bikaranîna van wêneyan ne ji bo berjewendiya bazirganî ye.
- Ger hûn bawer dikin ku yek ji naverokên ku hatine bikar anîn mafên weya telîfê binpê dike, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin. Em bêtir ji dilxwaz in ku tedbîrên guncan bavêjin, di nav de rakirina wêneyan an peydakirina pênasîna rast, da ku lihevhatina bi qanûn û rêzikên milkê rewşenbîrî re misoger bikin. Armanca me ew e ku em platformek ku ji hêla naverokê ve dewlemend e, adil e û rêzê li mafên milkiyeta rewşenbîrî yên kesên din digire.
- Ji kerema xwe li ser navnîşana e-nameya jêrîn bi me re têkilî daynin:sales@lumispot.cn. Em soz didin ku bi wergirtina her agahiyekê tavilê gav bavêjin û di çareserkirina pirsgirêkên weha de 100% hevkariyê garantî dikin.
Dema şandinê: Mar-07-2024