Modulên pîvana dûrbûna laser amûrên rastîn ên berbiçav in ku di zeviyên wekî ajotina xweser, dronan, otomatîk û robotîkên pîşesazî de têne bikar anîn. Prensîba xebatê ya van modulan bi gelemperî tevlîbûna tîrêjê lazer dibe û pîvandina dûrbûna di navbera mijar û sensor de bi wergirtina ronahiya refled. Di nav parametreyên cûda yên performansê de modulên pîvanê yên laser, divergence beam faktorek girîng e ku rasterast bandorê li ser pîvana pîvandinê dike, sînorê pîvandinê, û hilbijartina senaryoyên serîlêdanê.
1. Konaxa bingehîn a tîrêjê tîrêjê
Dirêjahiya Beam li ser angaştê ku tîrêjê lazerê di size-cross-size de zêde dibe ji ber ku ew dûr ji laser exitter derbas dibe. Di şertên hêsan de, piçûktiriya tîrêjê ya piçûktir, bêtir bala xwe di dema belavkirinê de dimîne; Berevajî, mezinahiya tîrêjê mezin, tîrêja tîrêjê belav dibe. Di serlêdanên pratîkî de, divergence beam bi gelemperî li anges (derece an milliradiyan) tê gotin.
Devera tîrêja lazerê diyar dike ka ew çiqas li ser dûrek diyarkirî belav dibe, ku di encamê de li ser mezinahiya cîhê li ser mebesta armancê bandor dike. Heke divergence pir mezin e, dê beam dê li deverek dirêjtir li deverek dirêj, ku dikare rastiya pîvanê kêm bike. Ji aliyekî din ve, heke divergence pir piçûktir e, dibe ku diçû di dûrên dirêj de jî mijûl bibe, zehmet e ku meriv bi rengek baş nîşan bide an jî pêşî li pêşwazîkirina nîşana nîşankirî nîşan bide. Ji ber vê yekê hilbijêrin
2 Bandora jihevoka tîrêjê ya li ser performansa modulasyona pîvanê ya laser
Dirêjahiya Beam rasterast li ser pîvana pîvana modela dûrbûna laser bandor dike. Devergenceêwazek mezin a tîrêjê mezin dibe ku mezinahiyek mezintir encam dibe, ku dikare bibe sedema ronahiya ronahî û pîvandinên çewt. Li dûrên dirêjtir, mezinahiyek berbiçav dikare ronahiya berbiçav qels bike, li ser kalîteya nîşanê ya ku ji hêla sensor ve hatî wergirtin, bi vî rengî xeletiyên pîvandinê zêde dike. Berevajî vê, xalîçeyek tîrêjê ya piçûktir li ser dûrên dirêjtir hûr dibe, ku di encamê de mezinahiyek piçûktir û bi vî rengî rastbûna pîvana mezintir e. Ji bo serlêdanên ku hewcedarîya bilind in, wek mînak lazer û herêmî ya laser û herêmî, divergenceek piçûktir bi gelemperî bijareya bijare ye.
Divergence Beam di heman demê de bi pîvana pîvanê ve girêdayî ye. Ji bo modulên dûr ên laser bi dansera mezin a lazerê, dê tîrêjê lazerê zûtir belav bibe û bi lez û bez lawazkirina nîşaneya nîşankirî û di dawiyê de sînorkirina pîvana pîvandinê qels bike. Wekî din, mezinahiyek berbiçav dikare bibe sedema ronahiya berbiçav ku ji gelek rêwerzan were, ku ji bo senzorê rast e ku bi rehetî li ser encamên pîvandinê bandor bike.
Ji aliyekî din ve, diverek tîrêjê piçûktir dibe alîkar ku tîrêjê lazerê bimîne, misoger dike ku ronahiya berbiçav bihêz bimîne û bi vî rengî sînorê pîvana bi bandor dimîne. Ji ber vê yekê, piçûka tîrêjê ya modêla pîvana dûr a laser, mezinahiya pîvana bandorker bi gelemperî dirêj dibe.
Hilbijartina divergence beam di heman demê de bi senaryoya serîlêdanê ya modula pîvana dûr a laser ve girêdayî ye. Ji bo senaryoyên ku hewceyê pîvana demdirêj û bilindtir in (wek tespîtkirina astengiyê di ajotina xweser de, modulek bi rêgezek piçûk a tîrêjê bi gelemperî tê hilbijartin da ku pîvandinên rast li dûrên dirêj bicîh bikin.
Ji bo pîvandinên kurt-dûr, şehîn, an hin pergalên otomatîk ên pîşesaziyê, modulek bi rêgezek mezin a tîrêjê mezintir dibe ku li qada veşartinê zêde bike û karbidestiya pîvandinê baştir bike.
Divergence Beam di heman demê de ji şert û mercên hawîrdorê jî bandor dibe. Di jîngehên tevlihev de bi taybetmendiyên refleksên xurt (wek xetên hilberîna pîşesaziyê an damezrandina avahiyê), belavbûna tîrêja lazerê dibe ku bandorê li ser referans û pêşwazîkirina ronahiyê bike. Di rewşên wiha de, divirtêwazek mezin a tîrêjê de dikare bi dorpêçkirina herêmek mezintir bibe alîkar, zêdebûna hêza nîşana wergirtî, û kêmkirina navbeynkariya jîngehê. Li aliyê din, di derdorên zelal, nederbasdar de, divergenceek tîrêjê piçûktir dikare bibe alîkar ku pîvana li ser armancê balê bikişîne, bi vî rengî xeletî kêm dike.
3. Hilbijartin û sêwirana divergence beam
Rêzeya tîrêjê ya tîrêjê ya laser ya Module ya Laser bi gelemperî ji hêla sêwirana emiterê lazer ve tête destnîşankirin. Senaryo û daxwazên cihêreng ên cihêreng di design de di sêwirana tîrêjê ya tîrêjê de encam didin. Li jêr çend senaryoyên serlêdana hevpar û vebijarkên hevbeş ên tîrêjê yên têkildar in:
- Pîvana bilind û dirêj-dirêj:
Ji bo serlêdanan ku her du dûr û diravên dirêj û dirêjtirîn pîvandin (wekî pîvandinên rastîn, lidil, û ajotina xweser), xalîçeyek tîrêjê ya piçûktir jî bijarte ye. Vê yekê piştrast dike ku tîrêjê laserê li ser dûrên dirêj dirêj dibe, her du pîvana pîvandinê hem jî pîvana pîvandinê zêde dike. Mînakî, di ajotina xweser de, tîrêja tîrêjê ya pergalên livar bi gelemperî li jêr 1 ° bi rengek rastdar têne girtin.
- Kişandina mezin bi daxwazên rastîn ên nizm:
Di senaryoyan de ku devera berbiçav a ku tê xwestin, lê rastkirin ne wekî krîtîk e (wek mînak herêmî û şehîtkirina robotê), diverek mezin a tîrêjê bi gelemperî tête hilbijartin. Ev dihêle ku tîrêjê laser ji bo dîtina herêmek berfireh, ku kapasîteyên hişmendiya amûrê zêde bike, û ew ji bo tespîtkirina bilez an tespîta mezin a qadê guncan e.
- Pîvana kurt-dûr-dûr:
Ji bo pîvandinên hundurîn an kurt, divergenceek mezin a tîrêjê dikare alîkariyê bike ku ji ber kêmbûna çewtiyên pîvandinê kêm bike. Di rewşên wiha de, divergenceek mezin a tîrêjê dikare bi zêdekirina mezinahiya spotê encamên pîvandinê yên aram be.
4. Encam
Devera Beam yek ji wan faktorên sereke ye ku bandor li ser performansa modulên pîvana dûrbûna laser dike. Ew rasterast li ser pîvana pîvanê, pîvana pîvandinê bandor dike, û hilbijartina senaryoyên serîlêdanê. Sêwirana rastîn a divergence beam dikare performansa giştî ya modela pîvana dûr a laser zêde bike, piştrastkirina aramî û kargêriya xwe li ser serîlêdanên cihêreng. Wekî ku teknolojiya pîvandina dûrbûna laser berdewam dike, pêşveçûna tîrêjê ya tîrêjê dê bibe faktorek girîng di dirêjkirina dirêjkirina serîlêdanê û kapasîteyên pîvandinê yên van modulan de.
Lumispot
Navnîşan: Avakirina 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Chinaîn
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Demjimêra paşîn: Nov-18-2024