Modulên pîvandina dûrbûna lazerê amûrên rastbûna bilind in ku bi berfirehî di warên wekî ajotina xweser, dronan, otomasyona pîşesaziyê û robotîkê de têne bikar anîn. Prensîba xebatê ya van modulan bi gelemperî derxistina tîrêjek lazerê û pîvandina dûrbûna di navbera tişt û sensorê de bi wergirtina ronahiya vegerandî vedihewîne. Di nav parametreyên performansa cûrbecûr ên modulên pîvandina dûrbûna lazerê de, cihêbûna tîrêjê faktorek girîng e ku rasterast bandorê li rastbûna pîvandinê, rêjeya pîvandinê û hilbijartina senaryoyên serîlêdanê dike.
1. Têgeha bingehîn a cudabûna tîrêjê
Cûdahiya tîrêjê behsa goşeya ku tîrêjên lazerê di mezinahiya xwe ya xaçerêyî de zêde dibin dike dema ku ew ji emîterê lazerê dûrtir diçe. Bi gotineke hêsantir, çiqas cudabûna tîrêjê piçûktir be, tîrêjên lazerê di dema belavbûnê de ewqas bêtir kom dibin; berevajî vê, çiqas cudabûna tîrêjê mezintir be, tîrêj ewqas firehtir belav dibe. Di sepanên pratîkî de, cudabûna tîrêjê bi gelemperî bi goşeyan (pile an mîlîradîan) tê îfade kirin.
Cûdahiya tîrêjên lazerê diyar dike ka ew çiqas li ser dûrbûnek diyarkirî belav dibe, ku ev jî bandorê li mezinahiya xala li ser tiştê hedef dike. Ger cudabûn pir mezin be, tîrêj dê li dûrbûnên dirêj deverek mezintir bigire, ku ev dikare rastbûna pîvandinê kêm bike. Ji hêla din ve, heke cudabûn pir piçûk be, tîrêj dikare li dûrbûnên dirêj pir zêde fokus bibe, ku dibe sedema dijwarbûna refleksa rast an jî rê li ber wergirtina sînyala reflekskirî bigire. Ji ber vê yekê, hilbijartina cudabûnek tîrêjê ya guncaw ji bo rastbûn û rêjeya sepandina modulek pîvandina dûrbûna lazerê girîng e.
2. Bandora Cûdahiya Tîrêjê li ser Performansa Modula Pîvandina Dûrbûna Lazerê
Cûdahiya tîrêjê rasterast bandorê li rastbûna pîvandina modula dûrbûna lazerê dike. Cûdahiya tîrêjê ya mezintir dibe sedema mezinahiya xalek mezintir, ku dikare bibe sedema ronahiya vegerandî ya belavbûyî û pîvandinên nerast. Di dûrên dirêjtir de, mezinahiya xalek mezintir dikare ronahiya vegerandî qels bike, bandorê li kalîteya sînyala ku ji hêla sensor ve tê wergirtin bike, bi vî rengî xeletiyên pîvandinê zêde bike. Berevajî vê, cudahiyek tîrêjê ya piçûktir tîrêjê lazerê li ser dûrên dirêjtir fokus dike, ku dibe sedema mezinahiya xalek piçûktir û bi vî rengî rastbûna pîvandinê ya bilindtir. Ji bo sepanên ku hewceyê rastbûnek bilind in, wekî şopandina lazer û cihê rast, cudahiyek tîrêjê ya piçûktir bi gelemperî bijartina bijarte ye.
Cûdahiya tîrêjê jî bi rêjeya pîvandinê ve girêdayî ye. Ji bo modulên dûrahiya lazerê yên bi cudahiya tîrêjê ya mezin, tîrêjê lazerê dê bi lez li ser dûrên dirêj belav bibe, sînyala vegerandî qels bike û di dawiyê de rêjeya pîvandina bi bandor sînordar bike. Wekî din, mezinahiya xalek mezintir dikare bibe sedema ku ronahiya vegerandî ji gelek aliyan ve were, û ji bo sensorê dijwar bike ku bi rastî sînyalê ji hedefê werbigire, ku ev jî bandorê li encamên pîvandinê dike.
Ji aliyekî din ve, cudabûna tîrêjê ya piçûktir dibe alîkar ku tîrêjên lazerê komkirî bimînin, û piştrast dikin ku ronahiya vegerandî xurt dimîne û bi vî rengî rêjeya pîvandina bi bandor dirêj dike. Ji ber vê yekê, çiqas cudabûna tîrêjê ya modulek pîvandina dûrbûna lazerê piçûktir be, rêjeya pîvandina bi bandor bi gelemperî ewqas dirêj dibe.
Hilbijartina cihêbûna tîrêjê jî bi senaryoya sepandina modula pîvandina dûrbûna lazerê ve girêdayî ye. Ji bo senaryoyên ku pîvandinên dûr û dirêj û rastbûna bilind hewce dikin (wek tespîtkirina astengiyan di ajotina xweser de, LiDAR), modulek bi cihêbûna tîrêjê ya piçûk bi gelemperî tê hilbijartin da ku pîvandinên rast li dûr û dirêj misoger bike.
Ji bo pîvandinên dûrên kurt, şopandin, an hin pergalên otomasyona pîşesaziyê, modulek bi cihêbûna tîrêjê ya mezintir dikare were tercîh kirin da ku qada vegirtinê zêde bike û karîgeriya pîvandinê baştir bike.
Cûdahiya tîrêjê ji hêla şert û mercên jîngehê ve jî bandor dibe. Di jîngehên tevlihev de bi taybetmendiyên refleksîf ên bihêz (wek xetên hilberîna pîşesaziyê an şopandina avahiyan), belavbûna tîrêjê lazerê dikare bandorê li refleks û wergirtina ronahiyê bike. Di rewşên weha de, cudahiyek tîrêjê ya mezintir dikare bi nixumandina deverek mezintir, zêdekirina hêza sînyala wergirtî û kêmkirina destwerdana jîngehê bibe alîkar. Ji hêla din ve, di jîngehên zelal û bê asteng de, cudahiyek tîrêjê ya piçûktir dikare bibe alîkar ku pîvandin li ser hedefê were balkişandin, bi vî rengî xeletiyan kêm bike.
3. Hilbijartin û Sêwirana Cûdahiya Tîrêjê
Cûdahiya tîrêjê ya moduleke pîvandina dûrbûna lazerê bi gelemperî ji hêla sêwirana emîtera lazerê ve tê destnîşankirin. Senaryo û pêdiviyên cûda yên serîlêdanê dibin sedema cûdahiyan di sêwirana cûdahiya tîrêjê de. Li jêr çend senaryoyên serîlêdanê yên hevpar û vebijarkên cûdahiya tîrêjê yên têkildar hene:
- Pîvandina Rastbûna Bilind û Menzîla Dûr:
Ji bo sepanên ku hem rastbûna bilind û hem jî dûrên pîvandinê yên dirêj hewce dikin (wek pîvandinên rast, LiDAR, û ajotina xweser), bi gelemperî cûdahiyek tîrêjê ya piçûktir tê hilbijartin. Ev piştrast dike ku tîrêjê lazerê li ser dûrên dirêj mezinahiyek xalek piçûk diparêze, hem rastbûna pîvandinê û hem jî dûrahiyê zêde dike. Mînakî, di ajotina xweser de, cûdahiya tîrêjê ya pergalên LiDAR bi gelemperî di bin 1° de tê girtin da ku astengiyên dûr bi rastî werin tespît kirin.
- Berfirehiya Mezin bi Pêdiviyên Rastbûna Kêmtir:
Di senaryoyên ku qadeke berfirehtir hewce ye, lê rastbûn ne ewqas girîng e (wek mînak cihêkirina robotan û şopandina jîngehê), bi gelemperî cudabûneke tîrêjê ya mezintir tê hilbijartin. Ev dihêle ku tîrêjên lazerê qadeke berfirehtir bigirin, şiyanên hîskirinê yên cîhazê zêde dikin, û wê ji bo şopandina bilez an tespîtkirina qadeke mezin guncan dikin.
- Pîvana Mesafeya Kurt a Hundir:
Ji bo pîvandinên hundir an jî yên menzîla kurt, cudabûneke tîrêjê ya mezintir dikare bibe alîkar ku berfirehiya tîrêjê lazerê zêde bibe, û xeletiyên pîvandinê yên ji ber goşeyên refleksê yên nerast kêm bike. Di rewşên weha de, cudabûneke tîrêjê ya mezintir dikare bi zêdekirina mezinahiya xalê encamên pîvandinê yên stabîl misoger bike.
4. Encam
Cûdahiya tîrêjê yek ji faktorên sereke ye ku bandorê li performansa modulên pîvandina dûrahiya lazerê dike. Ew rasterast bandorê li rastbûna pîvandinê, rêjeya pîvandinê û hilbijartina senaryoyên serîlêdanê dike. Sêwirana rast a cudabûna tîrêjê dikare performansa giştî ya modula pîvandina dûrahiya lazerê zêde bike, û aramiya û karîgeriya wê li seranserê serîlêdanên cûrbecûr misoger bike. Her ku teknolojiya pîvandina dûrahiya lazerê berdewam dike, çêtirkirina cudabûna tîrêjê dê bibe faktorek girîng di berfirehkirina rêjeya serîlêdanê û şiyanên pîvandinê yên van modulan de.
Lumispot
Navnîşan: Avahiya 4 #, Rêya 3yemîn a No.99 Furong, Navçeya Xishan. Wuxi, 214000, Çîn
Têl: + 86-0510 87381808.
Mobîl: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Dema weşandinê: 18ê Mijdarê-2024