Modula Dûrbîna Lazerê ya Mîkro 5KM
Danasîna Berhemê
Modula dûrbîna lazerê ELRF-F21 moduleke dûrbîna lazerê ye ku li ser bingeha lazera erbiumê ya 1535nm a Lumispotê ya bi awayekî serbixwe lêkolîn û pêşxistinê hatiye pêşxistin. Ew rêbaza dûrbîna Dema Firînê (TOF) ya yek-puls bikar tîne bi dûrbûna dûrbîna herî zêde ≥6 km (@avahiyek mezin). Ji lazerek, pergala optîkî ya veguheztinê, pergala optîkî ya wergir û panela çerxa kontrolê pêk tê, ew bi rêya porta rêza TTL bi komputera mêvandar re têkilî datîne. Ew nermalava ceribandina komputera mêvandar û protokolên ragihandinê peyda dike, ku pêşkeftina duyemîn a bikarhêner hêsan dike. Ew xwedan taybetmendiyên wekî mezinahiya piçûk, giraniya sivik, performansa stabîl, berxwedana bilind a şokê û ewlehiya çavan a Pola 1 e.
Pêkhateya Strukturî û Nîşaneyên Performansa Sereke
Dûrbînera lazerê LSP-LRS-0510F ji lazerek, pergalek optîkî ya veguheztinê, pergalek optîkî ya wergir û devreyek kontrolê pêk tê. Performansa sereke wiha ye:
Fonksiyonên sereke
a) rêza yekane û rêza berdewam;
b) Strîboskopa dûrbûnê, nîşana hedefa pêş û paş;
c) Fonksiyona ceribandina xweser.
Serlêdana Sereke
Di Pîvana Lazer, Parastin, Armanckirin û Hedefgirtinê, Sensorên Dûrbûna UAV, Keşfa Optîkî, Modula LRF ya Şêwaza Tifingê, Pozîsyona Bilindahiya UAV, Nexşeya 3D ya UAV, LiDAR (Tesbîtkirin û Pîvana Ronahîyê) de tê bikar anîn.
Taybetmendî
● Algorîtmaya tezmînata daneyên rêjeya rastbûna bilind: algorîtmaya çêtirkirinê, kalibrasyona baş
● Rêbaza rêjeya çêtirînkirî: pîvandina rast, rastbûna rêjeyan baştir bike
● Sêwirana xerckirina kêm hêzê: Teserûfa enerjiyê ya bi bandor û performansa çêtirînkirî
● Kapasîteya xebatê di bin şert û mercên dijwar de: belavkirina germê ya hêja, performansa garantîkirî
● Sêwirana piçûkkirî, bargiraniyek tune ku hilgire
Agahiyên Berhemê
Taybetmendî
| Şanî | Parametre |
| Asta Ewlehiya Çavan | Classl |
| Dirêjahiya Pêla Lazerê | 1535±5nm |
| Cûdahiya Tîrêjên Lazerê | ≤0.6mrad |
| Vebûna Wergir | Φ16mm |
| Menzîla Herî Zêde | ≥6km (@hedefa mezin:avahî) |
| ≥5km (@wesayît: 2.3m×2.3m) | |
| ≥3km (@kes:1.7m×0.5m) | |
| Kêmtirîn Menzîl | ≤15m |
| Rastbûna Rêzeyê | ≤±1m |
| Frekansa Pîvandinê | 1~10Hz |
| Çareseriya Range | ≤30m |
| Îhtîmala Serkeftina Rêzkirinê | ≥98% |
| Rêjeya Alarmên Derewîn | ≤1% |
| Navrûya Daneyan | RS422 rêzefîlm, CAN (TTL vebijarkî) |
| Voltaja Dabînkirinê | DC 5~28V |
| Xerckirina Hêza Navînî | ≤1W @ 5V (xebata 1Hz) |
| Xerckirina Hêzê ya Lûtkeyê | ≤3W@5V |
| Xerckirina Hêzê di Dema Standby de | ≤0.2W |
| Faktora Formê / Pîvan | ≤50mm×23mm×33.5m |
| Pîvan | ≤40g |
| Germahiya Xebatê | -40℃~+60℃ |
| Germahiya Hilanînê | -55℃~+70℃ |
| Bandor | >75g@6ms |
| Daxistin |  Pelê Daneyan |
Not:
Dîtin ≥10km, şilî ≤70%
Armanca mezin: mezinahiya armancê ji mezinahiya xalê mezintir e
